Unitree Italia: Eagle Robots è Il Rivenditore Autorizzato
Eagle Robots, rivenditore ufficiale Unitree in Italia e Centro assistenza certificato, offre una gamma completa di robot quadrupedi e umanoidi, affiancati da servizi professionali: assistenza, riparazione, consulenza, formazione (Academy) e noleggio operativo, garantendo competenza e supporto su ogni progetto.
Robot Quadrupedi Unitree Italia
Unitree B2: Uno Dei Robot Quadrupedi Più Performanti
Velocità e agilità
Con una velocità massima superiore a 6 m/s (oltre 21 km/h), l’Unitree B2 è tra i quadrupedi più rapidi sul mercato. Grazie ai giunti ad alta coppia (circa 360 N·m), è in grado di compiere salti fino a 1,6 m e affrontare ostacoli, rampe ripide e scale con naturalezza. Il sistema AI regola in tempo reale il movimento in base al terreno, garantendo agilità e precisione .
Robustezza e capacità di carico
Progettato per carichi impegnativi, l’Unitree B2 può sostenere fino a 120 kg in stazione e circa 40 kg in movimento . Grazie a una struttura resistente e una batteria da 2250 Wh, offre autonomie superiori a 5 ore senza carico (~20 km) e oltre 4 ore con 20 kg (~15 km), ideale per operazioni prolungate in ambienti difficili .
Adattabilità ambientale
L’Unitree B2 affronta ostacoli fino a 40 cm, scale alte fino a 25 cm e pendenze superiori al 45%, grazie a sensori LiDAR 3D, depth camera e telecamere ottiche integrate . Con grado di protezione IP67 e operatività tra -20 °C e +55 °C, è progettato per resistere alle condizioni più estreme .
Architettura hardware e sensori
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Peso con batteria: circa 60 kg
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Dimensioni: 1098 × 450 × 645 mm
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Batteria plug-in da 58 V, 2250 Wh
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CPU Intel Core i5/i7; opzionale NVIDIA Jetson Orin NX per AI avanzata
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Sensori: 1 × LiDAR, 2 × Intel RealSense D435i, 2 × telecamere ottiche
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Connettività esterna: Ethernet Gigabit, USB‑C, uscite 12 V/5 V/24 V
Modularità e sistemi di ricarica
Il design modulare supporta batterie sostituibili a caldo e l’integrazione di sistemi di ricarica automatica, perfetti per operazioni continue. La versione B2‑W con ruote conferisce ulteriori opzioni per spostamenti su superfici piane .
Applicazioni tipiche
L’Unitree B2 è ideale per:
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Ispezioni industriali in miniere, infrastrutture e siti pericolosi
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Missioni di emergenza e soccorso, grazie alla capacità di navigare tra rovine e detriti
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Security e sorveglianza, con pattuglie autonome e raccolta dati in tempo reale
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Ricerca e sperimentazione, in progetti innovativi su locomozione, SLAM, AI embedded
B2-W: La versione Con Ruote
La versione B2‑W, con ruote integrate, mantiene la robustezza del modello base aggiungendo efficienza energetica e autonomia fino a 25 km, conservando mobilità e adattabilità. Grazie a batterie a sgancio rapido e ricarica autonoma, è perfetto per operazioni continue senza interruzioni di carica.
Unitree Go2: Il Robot Quadrupede Leggero, Agile e Dotato di IA Avanzata
Il Go2 rappresenta l’evoluzione della robotica quadrupede: unendo leggerezza (solo 15 kg) e compattezza (70 × 31 × 40 cm in piedi), il Go2 offre performance elevate in termini di velocità, sensibilità ambientale e interazione intelligente.
Velocità e dinamica acrobatica
Nel modello Pro l’Unitree Go2 raggiunge fino a 3,5 m/s, con un picco di circa 5 m/s in laboratori. È alimentato da 12 motori di giunto con picco di coppia di 45 N·m, supportati da heat‑pipe che evitano il surriscaldamento. Questa struttura gli permette di eseguire salti, arrampicate, capovolgimenti e movimenti di precisione simili a quelli di un cane robotico altamente addestrato .
Sensori avanzati e IA incorporata
Il robot monta un sensore 4D LiDAR L1 con copertura di 360°×90° e distanza minima di rilevamento di 5 cm, rendendo la percezione ambientale altamente efficiente. Tramite l’integrazione con modelli GPT, le sue capacità di intelligenza incorporata gestiscono decisioni autonome e adattamento ambientale . Il sistema ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow) utilizza tecnologie di posizionamento wireless vettoriale, garantendo precisione del 50 % superiore nel follow‑up e controllo fino a oltre 30 m.
Autonomia energetica
L’Unitree Go2 dispone di una batteria standard da 8 000 mAh, con autonomia variabile tra 1 e 2 ore per i modelli Air e Pro; nel modello Edu la batteria da 15 000 mAh estende l’autonomia fino a 2‑4 ore
Versioni disponibili
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Go2 Air: destinato a uso personale ed educativo, velocità fino a 2,5 m/s; dotato di app mobile, programmazione grafica e connettività base (Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2);
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Go2 Pro: aggiunge potenza, velocità fino a 3,5 m/s, carico utile fino a 8 kg, microfono, speaker, interazione vocale, 4G/eSIM, ISS 2.0 e telecomando;
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Go2 Edu: rivolto a ricerca e sviluppo, include tutto il Pro e aggiunge supporto SDK ROS e Python/C++, elettronica di calcolo avanzata (Orin 40‑100 Tops), batterie a lunga durata, caricatore rapido e compatibilità OTA.
Software, aggiornamenti e programmabilità
Tutti i modelli supportano aggiornamenti OTA, grafica HD via app, programmazione visuale (drag‑and‑drop) e SDK per i modelli Pro ed Edu . Il Edu consente pieno accesso ai sensori e attuatori tramite API, mentre Air e Pro possono essere potenziati con firmware custom.
Applicazioni ideali
I modelli Go2 si prestano a una vasta gamma di applicazioni: sorveglianza dinamica, ispezioni in aree industriali, ricerca e sperimentazione accademica, intrattenimento e compagnia grazie a interazione vocale e gestuale programmabile.
Umanoidi Unitree Italia
G1: L’umanoide Per Ricerca e Applicazioni Avanzate
L’Unitree G1 è un umanoide dalle dimensioni contenute (altezza circa 1,32 m, larghezza 45 cm, peso circa 35 kg con batteria), ideale per ambienti ridotti e facilmente trasportabile grazie alla struttura pieghevole (rispettivamente 1,32×0,45×0,20 m in piedi, 0,69×0,45×0,30 m piegato) .
Struttura articolata e forza di movimento
Dotato di 23 gradi di libertà distribuiti su gambe (6 DOF per gamba), braccia (5 DOF ciascuna) e un’articolazione della vita, l’umanoide supporta carichi fino a 2 kg per braccio e genera una coppia di 90 Nm al ginocchio. I giunti utilizzano cuscinetti a rulli incrociati e motori PMSM ad alta velocità, garantendo movimenti precisi e reattivi .
Sensori avanzati per percezione e interazione
L’umanoide è equipaggiato con:
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colonna sensoriale LiDAR 3D e depth camera (es. Intel RealSense) per navigazione e mappatura ambientale;
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microfono array a 4 canali e speaker da 5 W per comandi vocali e interazione audio;
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connettività Wi‑Fi 6 e Bluetooth 5.2 per comunicazioni robuste e bassa latenza.
Computazione, batteria e autonomia
Al cuore dell’umanoide c’è una CPU octa‑core, affiancata in versione EDU dall’unità NVIDIA Jetson Orin per elaborazioni AI avanzate (fino a 100 Tops). Utilizza una batteria intelligente rimovibile da 9 000 mAh che consente circa 2 ore di operatività continua, con ricarica rapida supportata.
Modelli differenziati secondo esigenze
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G1 Base: configurazione standard, 23 DOF, senza mani dexterous; controllo via controller manuale predefinito.
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G1 EDU: estende articolazioni fino a 43 DOF, supporta mani Dex3‑1 a 3 dita con sensori tattili, include CPU Jetson Orin, API, documentazione e supporto per sviluppo software avanzato.
Comportamenti integrati
Out-of-the-box, il G1 esegue movimenti quali cammino, corsa leggera fino a ~7 km/h, salti, squat, alzata da terra, ondeggi e saluti. In modalità EDU, è possibile programmare e addestrare gesture, routine vocali e comportamenti tramite kit di sviluppo e accesso ai sensori.
Applicazioni consigliate
Il G1 è ideale per:
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progetti di ricerca e sviluppo in locomozione, manipolazione avanzata, IA e apprendimento per imitazione;
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attività di istruzione e training in campo STEM, grazie a modulistica programmabile e interfacce intuitive;
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micro‑automazioni: manipolazione delicata, assistenza, attività in spazi confinati o ambienti interni controllati.
H1‑1 e H1‑2: Umanoidi Per Applicazioni Professionali
Gli H1‑1 e H1‑2 rappresentano la gamma full‑size di Unitree, progettata per applicazioni avanzate in ambito industriale, sicurezza, soccorso e ricerca, ove la presenza fisica umana e la mobilità dinamica sono fondamentali.
Profilo e caratteristiche tecniche
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H1‑1 misura 1,80 m di altezza e pesa circa 47 kg;
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H1‑2, con peso di circa 70–73 kg, mantiene la stessa altezza strutturale.
Hanno un design solido, costruiti con materiali resistenti, per operare in ambienti di lavoro, fabbriche, strutture pubbliche e scenari complessi.
Mobilità e velocità
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H1‑1 è in grado di camminare e correre fino a 3,3 m/s e ha mostrato capacità fino a oltre 5 m/s in condizioni ottimizzate.
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H1‑2, pur operando in sicurezza a circa 1,5 m/s, conserva la stessa potenzialità di 5 m/s in modalità controllata.
Entrambi sfruttano motori PMSM ad alta coppia (M107) con cuscinetti a rulli incrociati, garantendo movimenti rapidi e reattivi.
Articolazioni e forza muscolare
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H1‑1 offre 5 gradi di libertà per gamba (anca×3, ginocchio, caviglia) e 4 DOF per braccio;
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H1‑2 estende l’articolazione fino a 6 DOF per gamba (inclusa una caviglia aggiuntiva) e 7 DOF per braccio.
Le articolazioni raggiungono una coppia massima di 360 N·m al ginocchio, 220 N·m all’anca, 45–75 N·m alla caviglia e 75 N·m al braccio, permettendo sollevamenti e movimenti intensi e potenti.
Sensori e percezione ambientale
Entrambi integrano:
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sistema LiDAR 3D e depth camera per visione panoramica a 360° e mappatura ambientale;
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grazie a questi sensori, sono in grado di navigare autonomamente, evitare ostacoli e operare in modo logico in scenari complessi.
Alimentazione e autonomia
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Ogni modello utilizza due batterie da 864 Wh (15 Ah, 67,2 V) sostituibili facilmente, garantendo operazioni prolungate senza interruzioni.
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H1‑2 integra di serie entrambe le batterie per supportare operazioni più lunghe e continue.
Computazione e intelligenza integrata
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Equipaggiati con due processori Intel Core i7‑1265U per gestione di controllo e percezione;
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opzionalmente dotabili di moduli NVIDIA Jetson Orin NX per intelligenza artificiale avanzata (visione, pianificazione, analisi dati).
Questi modelli possono quindi gestire attività autonome complesse senza necessità di connessioni cloud estese.
Applicazioni ideali
- Ricerca e sviluppo: sperimentazioni su locomozione bipede, IA in loco, visione automatica e fastening umano‑robot.
- Ispezione e sicurezza: sorveglianza in spazi industriali, rilevamento rischi e mapping in ambienti a rischio.
- Emergenza e soccorso: attraversamento di spazi irregolari, trasporto carichi critici in zone pericolose.
- Servizi avanzati: supporto operativo in ospedali, fiere, strutture pubbliche e scenari di interazione professionale.
Mission Planner: La piattaforma Per Configurare e Gestire la Flotta Eagle Robots
Mission Planner è la soluzione software proprietaria di Eagle Robots per la gestione integrata di robot quadrupedi e umanoidi Unitree. Progettata per facilitare missioni di sorveglianza, mappatura, raccolta dati e operazioni complesse, si tratta di una piattaforma web avanzata, intuitiva e completamente personalizzabile.
Con un’unica schermata, l’operatore può visualizzare lo stato in tempo reale di tutti i robot attivi, quadrupedi o umanoidi, e assegnare loro attività specifiche, programmate o ricorrenti. Ogni unità può essere monitorata singolarmente, configurata in base alla missione da svolgere e controllata in tempo reale.
L’intera flotta è monitorata costantemente, con funzionalità integrate per la manutenzione predittiva, aggiornamenti software over-the-air e reportistica puntuale, ottimizzando tempi e costi operativi.
Innovazione pensata per la gestione operativa
Le organizzazioni private e gli enti pubblici si trovano ad affrontare sfide quali l’aumento dei costi, la complessità gestionale e la presenza di strumenti obsoleti. Mission Planner nasce per superare questi ostacoli, offrendo un’interfaccia user‑friendly che consente anche a operatori con basso livello tecnico di pianificare, controllare e monitorare missioni senza sforzi.
Coordinamento missioni in tempo reale
La piattaforma è progettata per pianificare e supervisionare missioni di sorveglianza, mappatura e raccolta dati. Il software consente di definire obiettivi, percorsi e parametri di missione, controllando ogni movimento dei robot in tempo reale. L’operatore può intervenire in qualsiasi momento, grazie a un’interfaccia chiara e reattiva, visualizzando lo stato operativo e i dati acquisiti sul campo.
Completamente Personalizzabile
Il Mission Planner è un software completamente personalizzabile, progettato e sviluppato internamente per adattarsi perfettamente alle necessità di aziende, enti di ricerca e università. Ogni funzionalità e modulo vengono scelti e integrati in base alla richiesta e alle reali necessità.
Servizi Eagle Robots Unitree Italia
Eagle Robots offre una suite completa di servizi nel campo della robotica, pensati per supportare le aziende e le istituzioni educative nell’adozione e nell’ottimizzazione delle tecnologie robotiche.
Ecco una descrizione più dettagliata di ciascun servizio:
- Academy: L’Academy di Eagle Robots è un centro di formazione specializzato che mira a fornire competenze pratiche e teoriche sull’uso e la programmazione dei robot Unitree, sia umanoidi che quadrupedi. I corsi sono strutturati per coprire tutti i livelli, dal principiante all’avanzato, garantendo un’esperienza di apprendimento completa e coinvolgente. Questo servizio è particolarmente utile per le aziende che desiderano integrare l’innovazione robotica nei loro processi e per le istituzioni educative che vogliono arricchire i loro programmi STEM con strumenti all’avanguardia.
- Assistenza: Il servizio di assistenza di Eagle Robots è pensato per garantire prestazioni ottimali e la massima affidabilità dei robot. Include supporto tecnico e diagnostica per problemi hardware e software, interventi di manutenzione preventiva e riparazioni con l’utilizzo esclusivo di ricambi originali Unitree. Inoltre, vengono forniti aggiornamenti software e ottimizzazioni per migliorare continuamente le funzionalità dei robot. Il team offre anche sessioni di formazione e supporto agli utenti tramite l’Academy, con la possibilità di assistenza sia da remoto che direttamente in loco.
- Consulenza: Il servizio di consulenza di Eagle Robots offre un supporto personalizzato e completo, studiato per assicurare che i robot Unitree, siano essi quadrupedi o umanoidi, soddisfino appieno le esigenze specifiche del cliente. Il processo consulenziale inizia con un’analisi dettagliata delle necessità, degli obiettivi del progetto e dell’ambiente operativo. Successivamente, viene sviluppata una soluzione su misura, selezionando i robot e le configurazioni più adatti al settore specifico del cliente. La consulenza include anche la personalizzazione tecnica dei robot, con adattamenti a software, sensori e integrazioni con sistemi già esistenti. Il servizio culmina con l’installazione e l’avviamento dei robot, affiancati da una formazione dedicata al team del cliente per un utilizzo efficace e continuo, oltre a un’assistenza tecnica e manutenzione costanti.
- Noleggio Operativo: Questo servizio innovativo permette alle aziende di accedere e utilizzare robot quadrupedi e umanoidi avanzati senza dover affrontare i costi iniziali di acquisto. Il noleggio operativo di Eagle Robots include già nel canone i servizi di manutenzione, aggiornamenti e supporto tecnico, garantendo un funzionamento senza preoccupazioni. Il noleggio è completamente flessibile nella durata in modo da rispondere a qualsiasi esigenza, come progetti pilota, eventi specifici o utilizzi a lungo termine.