Inspire Dexterous Hand

Inspire Dexterous Hand per H1 e H1-2

La Inspire Dexterous Hand è una mano robotica avanzata progettata per gli umanoidi Unitree H1 e H1-2 che offre un livello superiore di precisione e controllo. Dotata di un sofisticato sistema di giunti e attuatori ad alta coppia, la mano ha dei movimenti fluidi e realistici, replicando in modo dettagliato la funzionalità della mano umana.

Progettata per operazioni avanzate, la Inspire Dexterous Hand è perfetta per applicazioni industriali, ricerca, robotica collaborativa e sviluppo tecnologico. Grazie alla sua architettura modulare e ai suoi algoritmi di controllo intelligenti, garantisce una manipolazione sicura e affidabile in ambienti complessi.

É disponibile anche la versione con i sensori tattili che permette all’umanoide H1 di svolgere dei compiti più delicati e precisi.

Scopri i dettagli di

Inspire Dexterous Hand

La Inspire Dexterous Hand è una mano robotica avanzata per gli umanoidi Unitree H1 e H1-2, disponibile nelle versioni destra e sinistra, anche con sensori. Offre movimenti precisi e naturali grazie a sofisticati giunti e attuatori, ed è ideale per applicazioni industriali, di ricerca e robotica collaborativa. La struttura è robusta e leggera, con integrazione perfetta con Unitree H1, sensori tattili avanzati e controllo intelligente. Le specifiche tecniche includono 6 gradi di libertà, forza di presa di 6N (pollice) e 4N (altre dita), e velocità di flessione fino a 570°/s.

Caratteristiche Principali

  • Movimenti Precisi e Naturali – Grazie ai suoi attuatori di alta precisione, la mano offre un controllo accurato su ciascun dito, permettendo una manipolazione fine e dettagliata degli oggetti.
  • Struttura Robusta e Leggera – Realizzata con materiali di alta qualità, garantisce durata e affidabilità senza compromettere la leggerezza e la maneggevolezza.
  • Integrazione Perfetta con l’Unitree H1 – Progettata specificamente per l’H1 e l’H1-2, questa mano robotica si integra perfettamente con il sistema di controllo e i sensori del robot.
  • Sensori Tattili Avanzati – Dotata di una rete di sensori di pressione, permette di percepire e adattare la forza di presa in tempo reale, migliorando la sicurezza e l’efficacia della manipolazione.
  • Controllo Intelligente e Flessibile – Supporta algoritmi avanzati di apprendimento automatico, consentendo il miglioramento continuo delle prestazioni attraverso l’esperienza.
  • Elevata Mobilità del Polso – La presenza di un polso articolato amplia la gamma di movimenti disponibili, garantendo un’interazione più naturale con l’ambiente circostante.

Struttura e Movimenti

  • Gradi di libertà: 6
  • Numero di giunti: 12
  • Mano: Destra
  • Accuratezza nel riposizionamento: ±0.20 mm

Forza e Velocità della Presa

  • Forza massima di presa del pollice: 6 N
  • Forza massima di presa delle quattro dita: 4 N
  • Risoluzione della forza di presa: 0.50 N
  • Angolo di rotazione laterale del pollice: >65°
  • Velocità di oscillazione laterale del pollice: 235°/s
  • Velocità di flessione del pollice: 150°/s
  • Velocità di flessione delle quattro dita: 570°/s

Motore del Polso

  • Coppia nominale: 3 Nm
  • Coppia massima: 7 Nm
  • Velocità nominale: 120 rpm
  • Velocità massima a vuoto: 200 rpm
  • Rapporto di riduzione: 10:1