Unitree Dex3-1
Mano Robotica Dex3-1 per gli Umanoidi G1
La migliore precisione e versatilità sul mercato.
La mano di ultima generazione Dex3 per gli umanoidi G1, è stata progettata per offrire elevata precisione, flessibilità e capacità avanzata di interazione con gli oggetti. Dotata di una struttura compatta e leggera, è ideale per applicazioni in industria, ricerca e sviluppo, educazione e robotica collaborativa. Grazie ai suoi attuatori ad alte prestazioni e alla tecnologia di controllo avanzata, la mano Dex3 garantisce movimenti fluidi, accurati e sicuri, rendendolo perfetto per operazioni delicate o ripetitive.
La mano ha tre gradi di libertà attivi per il pollice, due gradi di libertà attivi per l’indice e due gradi di libertà attivi per il medio.
É disponibile anche la versione con i sensori tattili che permette all’umanoide G1 di svolgere dei compiti più delicati e precisi.
Scopri i dettagli di
Unitree Dex3-1
La Dex3-1 è una mano robotica avanzata progettata per gli umanoidi G1, che offre un controllo preciso e versatile per una vasta gamma di operazioni. Con 7 gradi di libertà, 33 sensori tattili e un design leggero e resistente, la Dex3-1 è ideale per applicazioni industriali, di ricerca e sviluppo, e per l’educazione. La sua integrazione con l’umanoide G1 consente azioni complesse e interazioni avanzate con l’ambiente circostante.
Caratteristiche Principali
- Movimenti fluidi e precisi – Grazie ai suoi attuatori avanzati, il Dex3 assicura un controllo estremamente accurato e reattivo, adattandosi a diversi compiti con precisione millimetrica.
- Struttura leggera e resistente – Realizzato con materiali di alta qualità, è progettata per garantire robustezza senza compromettere la maneggevolezza, ideale per tante applicazioni.
- Controllo intelligente – Dotato di algoritmi avanzati, il Dex3 può eseguire compiti complessi con adattabilità e sicurezza, migliorando l’efficienza e riducendo il rischio di errori.
- Facile integrazione – Il design modulare e le API intuitive permettono una perfetta compatibilità con altri sistemi robotici e software di automazione, facilitando la programmazione e la personalizzazione.
Caratteristiche Tecniche
| Specifiche tecniche | Valore |
|---|---|
| Peso | 710g |
| Dimensioni | 175mm x 88mm x 77mm |
| Gradi di libertà | Pollice x 3, Dito indice x 2, Dito medio x 2 |
| Meccanismo di trasmissione | 6 motori diretti, 1 motore ad ingranaggi |
| Angolo delle giunture | Articolazione del pollice 0: -60°~60° Articolazione del pollice 1: -35°~60° L’articolazione del pollice 2: da 0 a 100° Articolazione del dito indice 0: 0 °~90° Giuntura dell’indice 1: 0 °~100° Articolazione del dito medio 0: 0 °~90° Articolazione del dito medio 1: 0 °~100° |
| Precisione della punta delle dita per la stessa azione ripetuta | ±2mm |
| Voltaggio | 12~58V |
| Corrente statica | 58V @ 0.2A |
| Corrente massima | 10A |
| Interfaccia di comunicazione | USB2.0 |
| Temperatura di funzionamento | -20℃ ~ 60℃ |
| Condizioni di carico (con palmo rivolto verso il basso) | Peso massimo: 500 g Potenza massima: 400W@3s |
| Condizione di carico (palmo rivolto a sinistra) | Peso massimo: 500 g Potenza massima: 400W@3s |
| Specifiche sensibilità della mano | |
| Numero di sensori tattili | 9 (totale di 33 sensori tattili) |
| Risoluzione Array | 2 x 2 (palmo) x 3 2 x 2 (polpa a dito singolo) x 3 3 x 1 (punta di un dito singolo) x 3 |
| Range di percezione | 10g-2500g |
| Pressione massima (2) | 20kg |
| Specifiche software | |
| Segnale | 1000Hz |
| Numero di byte | Mittente: 1234 byte Ricevente: 1270 byte |
| Feedback sulle ciò che percepisce la mano | Modalità giuntura, Posizione giuntura, Velocità giuntura, Coppia giuntura, Temperatura giuntura, Tensione e corrente, Valore pressione sensore, Valore temperatura sensore, Dati imu |
| Controllo del feedback | Modalità giuntura, Posizione giuntura, Velocità giuntura, Coppia giuntura, Coefficiente di rigidità giuntura, Coefficiente di smorzamento giuntura |
| Parametri per il controllo della forza delle giunture per il motore brushless in miniatura | |
| Modello | F-1515-108 — F-1515-214 |
| Peso | 45g |
| Dimensioni | 34.8mm x 23.1mm x 23.3mm |
| Rapporto di riduzione | 1：108 1：214 |
| Coppia massima (ideale) | 0.76Nm 1.498Nm |
| Coppia massima (effettiva) | La coppia è nella stessa direzione della velocità: 0,49 Nm La coppia è nella stessa direzione della velocità: 0.86Nm |
| Velocità di rotazione massima | 23rad/s 11rad/s |
| Corrente di linea massima | 4.76A |
| Frequenza di controllo della comunicazione | 1000Hz |
| Metodo di comunicazione | Unibus ad alta velocità |
| Encoder | Encoder valore assoluto |
| Temperatura di funzionamento | -20℃ ~ 60℃ |
| IP Rating | x |
| Tensione di lavoro | 12-24V |
| Feedback dal motore | Coppia, Angolo, Velocità angolare, Temperatura |
| Istruzioni per il controllo del motore | Coppia, Angolo, Velocità angolare, Rigidezza, Smorzamento |
Note:
(1) Dimensioni della mano quando chiusa.
(2) I dati si riferiscono alla pressione esercitata dalla mano quando viene premuta verso il basso da un cilindro verticale del diametro di 1 cm. I dati possono variare a seconda dei diversi scenari applicativi, si prega di fare riferimento alle situazioni reali.