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Unitree G1-D

Data & Training

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Umanoide G1-D Unitree

L’umanoide che con la sua AI avanzata evolve costantemente.

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Caratteristiche principali

Il modello G1 è un umanoide all’avanguardia che combina flessibilità eccezionale, apprendimento avanzato e controllo preciso per replicare movimenti umani complessi. Progettato per superare le capacità umane in termini di mobilità articolare, il G1 è dotato di un ampio angolo di movimento articolare, consentendo un range di movimenti straordinario.

Estrema Libertà di Movimento Movimento: 23~43 motori per ogni articolazione, superando la flessibilità dell’essere umano.

Apprendimento guidato dall’imitazione e dal rinforzo: Integrando tecnologie di intelligenza artificiale, il G1 è in grado di apprendere e migliorare continuamente attraverso l’imitazione e l’apprendimento per rinforzo, evolvendo costantemente le sue capacità.

Controllo della forza e manipolazione avanzata:  Il robot è equipaggiato con una mano destra dotata di controllo ibrido forza-posizione, sensibile e affidabile, che simula la mano umana per operazioni precise sugli oggetti.

Design Compatto e Leggero: Con un peso di circa 35 kg e dimensioni ottimizzate, il G1 è facilmente trasportabile e adatto a diverse applicazioni, garantendo versatilità in ambienti sia interni che esterni.

Elevata Potenza di Calcolo: Dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il G1 gestisce compiti complessi e operazioni in tempo reale con efficienza, assicurando un’elaborazione fluida anche in scenari impegnativi.

Sensori Avanzati: Include una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D per una percezione ambientale accurata, supportando una navigazione autonoma precisa e un rilevamento affidabile di ostacoli.

Casi d'Uso

Il Unitree G1 è progettato per offrire prestazioni avanzate in diversi ambiti, combinando intelligenza artificiale, mobilità dinamica e un design compatto per soddisfare le esigenze di settori specifici.

Educazione: Il G1 è una piattaforma ideale per scuole, università e centri di formazione che desiderano offrire esperienze pratiche di apprendimento. Con capacità di programmazione personalizzabile e sensori avanzati, gli studenti possono esplorare argomenti come la robotica, l’intelligenza artificiale e il controllo autonomo in modo interattivo e innovativo.

Ricerca: Grazie alle sue prestazioni elevate e alla configurazione personalizzabile, il G1 è uno strumento eccellente per progetti di ricerca avanzata. Che si tratti di sperimentare nuove tecnologie di movimento, sviluppare algoritmi di apprendimento automatico o testare sistemi di navigazione autonoma, il G1 fornisce una piattaforma affidabile per esplorare le frontiere della tecnologia.

Industria: Nel settore industriale, il G1 può essere utilizzato per compiti complessi come l’ispezione di infrastrutture, la manutenzione predittiva o il monitoraggio di ambienti difficili da raggiungere. Con la sua capacità di adattarsi a diversi scenari operativi, il robot migliora la produttività e riduce i rischi per i lavoratori umani, garantendo al tempo stesso efficienza e precisione.

Acquista G1 Unitree

3D LiDAR e Camera di Profondità

Garantiscono una percezione precisa dell'ambiente circostante, permettendo una navigazione autonoma sicura e un rilevamento accurato di ostacoli.

Batteria a Lunga Durata e a Rilascio Rapido

Offre un'autonomia prolungata per operazioni continuative e consente una sostituzione rapida, riducendo i tempi di inattività.

Speaker e Microfono

Permettono una comunicazione interattiva bidirezionale, ideale per applicazioni di educazione e interazione avanzata con gli utenti.

Mano Destra con Controllo della Forza a 3 Dita

Simula con precisione la funzionalità della mano umana, consentendo movimenti precisi e la manipolazione delicata di oggetti.

Grande Flessibilità e Movimento

Dotato di articolazioni avanzate, il robot offre movimenti fluidi e una vasta gamma di posizioni, replicando in modo naturale i movimenti umani.

Ottima Velocità

Progettato per muoversi rapidamente in scenari operativi, assicurando efficienza e agilità.

Peso Ridotto

Con un design compatto e un peso contenuto, il robot è facilmente trasportabile e utilizzabile in diversi ambienti.

Connessione Rapida con Bluetooth e Wi-Fi

Garantisce una comunicazione stabile e veloce, facilitando il controllo remoto e l'integrazione con altri dispositivi.

G1-D (Standard)
G1-D (Flagship)
G1-D (Standard)
Dimensioni complessive con colonna alla minima altezza1260 × 500 × 500 mm
Dimensioni complessive con colonna alla massima altezza1680 × 500 × 500 mm
Peso totale, batteria inclusaCirca 50 kg
Gradi di libertà totali, escluso end effector17
Gradi di libertà per singolo braccio, escluso end effector7
Carico massimo del singolo braccioCirca 3 kg
Opzioni end effectorGripper opzionale a due dita
Mano destra a tre dita senza tattile
Mano destra a tre dita con tattile
Mano destra a cinque dita
Gradi di libertà del busto2
Spazio di movimento del bustoAsse Z: ±155°
Asse Y: da -2,5° a +135°
Velocità di sollevamento della colonnaCirca 60 mm/s
G1-D (Flagship)
Dimensioni complessive con colonna alla minima altezza1260 × 525 × 570 mm
Dimensioni complessive con colonna alla massima altezza1680 × 525 × 570 mm
Peso totale, batteria inclusaCirca 80 kg
Gradi di libertà totali, escluso end effector19
Gradi di libertà per singolo braccio, escluso end effector7
Carico massimo del singolo braccioCirca 3 kg
Opzioni end effectorGripper opzionale a due dita
Mano destra a tre dita senza tattile
Mano destra a tre dita con tattile
Mano destra a cinque dita
Gradi di libertà del busto2
Spazio di movimento del bustoAsse Z: ±155°
Asse Y: da -2,5° a +135°
Velocità di sollevamento della colonnaCirca 60 mm/s
G1-D (Standard)
G1-D (Flagship)
G1-D (Standard)
Velocità massima di mobilitàNon disponibile
Tipo di trazione del telaioNon disponibile
Sensori del telaioNon disponibili
G1-D (Flagship)
Velocità massima di mobilità1,5 m/s
Tipo di trazione del telaioTrazione differenziale, con supporto alla rotazione in posizione a 360°
Sensori del telaioLiDAR ×1
Camera di profondità ×2
Sensore fisico di collisione ×2
Sensore di rilevamento ostacoli bassi ×2
G1-D (Standard)
G1-D (Flagship)
G1-D (Standard)
Potenza di calcolo di base CPU ad alte prestazioni a 8 core
Sensori di percezione Camera HD binoculare sulla testa ×1 + camera HD da polso ×2
Connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
G1-D (Flagship)
Potenza di calcolo di base CPU ad alte prestazioni a 8 core
Sensori di percezione Camera HD binoculare sulla testa ×1 + camera HD da polso ×2
Connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
G1-D (Standard)
G1-D (Flagship)
G1-D (Standard)
Modulo di calcolo ad alta potenza Disponibili più brand e modelli, come Orin NX 16GB (100 TOPS), ecc.
Batteria Batteria upper body a sgancio rapido: 9 Ah
Controller manuale Sì
Computer di visualizzazione Sì
G1-D (Flagship)
Modulo di calcolo ad alta potenza Disponibili più brand e modelli, come Orin NX 16GB (100 TOPS), ecc.
Batteria Batteria integrata nel telaio: 30 Ah
Controller manuale Sì
Computer di visualizzazione Sì
G1-D (Standard)
G1-D (Flagship)
G1-D (Standard)
Modulo di calcolo ad alta potenza Disponibili più brand e modelli, come Orin NX 16GB (100 TOPS), ecc.
Batteria Batteria integrata nel telaio: 30 Ah
Controller manuale Sì
Computer di visualizzazione Sì
G1-D (Flagship)
Autonomia batteria Circa 6 ore
Aggiornamenti OTA intelligenti Sì
Sviluppo secondario Supportato

Note Importanti:

[1] Il carico massimo del braccio varia notevolmente in base alle diverse posture di estensione del braccio.

[2] Per la selezione dell’end-effector, contattare il nostro team commerciale.

[3] Per ulteriori informazioni, consultare il Manuale di sviluppo secondario.

[4] Per termini di garanzia più dettagliati, consultare il documento di garanzia del prodotto.

[5] I parametri sopra riportati possono variare in base ai diversi scenari e alle diverse configurazioni; fare riferimento alla situazione effettiva.

[6] Il robot umanoide presenta una struttura complessa e una potenza estremamente elevata. Si richiede agli utenti di mantenere una distanza di sicurezza adeguata tra il robot umanoide e le persone. Utilizzare con cautela.

[7] L’aspetto del prodotto è soggetto a modifiche. Fare riferimento al prodotto finale.

[8] Alcune funzioni di esempio presenti in questa pagina sono ancora in fase di sviluppo e test, e saranno rese disponibili agli utenti in futuro.

[9] Questo prodotto è un robot civile. Si richiede cortesemente a tutti gli utenti di evitare modifiche pericolose o utilizzi del robot in modalità rischiose.

[10] Visitare il sito web di Unitree Robotics per ulteriori termini e policy correlate, e rispettare le leggi e i regolamenti locali.

*note

[1] La coppia massima dei motori delle articolazioni dell’intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore con la giuntura più grande.

[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente a seconda delle diverse posture.

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EAGLEPROJECTS S.P.A.

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Email: info@eagleprojects.it

Telefono: 075 7750322

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