Unitree G1-D
Data & Training
ContattaciUmanoide G1-D Unitree
L’umanoide che con la sua AI avanzata evolve costantemente.
Caratteristiche principali
Il modello G1 è un umanoide all’avanguardia che combina flessibilità eccezionale, apprendimento avanzato e controllo preciso per replicare movimenti umani complessi. Progettato per superare le capacità umane in termini di mobilità articolare, il G1 è dotato di un ampio angolo di movimento articolare, consentendo un range di movimenti straordinario.
Estrema Libertà di Movimento Movimento: 23~43 motori per ogni articolazione, superando la flessibilità dell’essere umano.
Apprendimento guidato dall’imitazione e dal rinforzo: Integrando tecnologie di intelligenza artificiale, il G1 è in grado di apprendere e migliorare continuamente attraverso l’imitazione e l’apprendimento per rinforzo, evolvendo costantemente le sue capacità.
Controllo della forza e manipolazione avanzata: Il robot è equipaggiato con una mano destra dotata di controllo ibrido forza-posizione, sensibile e affidabile, che simula la mano umana per operazioni precise sugli oggetti.
Design Compatto e Leggero: Con un peso di circa 35 kg e dimensioni ottimizzate, il G1 è facilmente trasportabile e adatto a diverse applicazioni, garantendo versatilità in ambienti sia interni che esterni.
Elevata Potenza di Calcolo: Dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il G1 gestisce compiti complessi e operazioni in tempo reale con efficienza, assicurando un’elaborazione fluida anche in scenari impegnativi.
Sensori Avanzati: Include una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D per una percezione ambientale accurata, supportando una navigazione autonoma precisa e un rilevamento affidabile di ostacoli.
Casi d'Uso
Il Unitree G1 è progettato per offrire prestazioni avanzate in diversi ambiti, combinando intelligenza artificiale, mobilità dinamica e un design compatto per soddisfare le esigenze di settori specifici.
Educazione: Il G1 è una piattaforma ideale per scuole, università e centri di formazione che desiderano offrire esperienze pratiche di apprendimento. Con capacità di programmazione personalizzabile e sensori avanzati, gli studenti possono esplorare argomenti come la robotica, l’intelligenza artificiale e il controllo autonomo in modo interattivo e innovativo.
Ricerca: Grazie alle sue prestazioni elevate e alla configurazione personalizzabile, il G1 è uno strumento eccellente per progetti di ricerca avanzata. Che si tratti di sperimentare nuove tecnologie di movimento, sviluppare algoritmi di apprendimento automatico o testare sistemi di navigazione autonoma, il G1 fornisce una piattaforma affidabile per esplorare le frontiere della tecnologia.
Industria: Nel settore industriale, il G1 può essere utilizzato per compiti complessi come l’ispezione di infrastrutture, la manutenzione predittiva o il monitoraggio di ambienti difficili da raggiungere. Con la sua capacità di adattarsi a diversi scenari operativi, il robot migliora la produttività e riduce i rischi per i lavoratori umani, garantendo al tempo stesso efficienza e precisione.
3D LiDAR e Camera di Profondità
Garantiscono una percezione precisa dell'ambiente circostante, permettendo una navigazione autonoma sicura e un rilevamento accurato di ostacoli.
Batteria a Lunga Durata e a Rilascio Rapido
Offre un'autonomia prolungata per operazioni continuative e consente una sostituzione rapida, riducendo i tempi di inattività.
Speaker e Microfono
Permettono una comunicazione interattiva bidirezionale, ideale per applicazioni di educazione e interazione avanzata con gli utenti.
Mano Destra con Controllo della Forza a 3 Dita
Simula con precisione la funzionalità della mano umana, consentendo movimenti precisi e la manipolazione delicata di oggetti.
Grande Flessibilità e Movimento
Dotato di articolazioni avanzate, il robot offre movimenti fluidi e una vasta gamma di posizioni, replicando in modo naturale i movimenti umani.
Ottima Velocità
Progettato per muoversi rapidamente in scenari operativi, assicurando efficienza e agilità.
Peso Ridotto
Con un design compatto e un peso contenuto, il robot è facilmente trasportabile e utilizzabile in diversi ambienti.
Connessione Rapida con Bluetooth e Wi-Fi
Garantisce una comunicazione stabile e veloce, facilitando il controllo remoto e l'integrazione con altri dispositivi.
| Dimensioni complessive con colonna alla minima altezza | 1260 × 500 × 500 mm |
| Dimensioni complessive con colonna alla massima altezza | 1680 × 500 × 500 mm |
| Peso totale, batteria inclusa | Circa 50 kg |
| Gradi di libertà totali, escluso end effector | 17 |
| Gradi di libertà per singolo braccio, escluso end effector | 7 |
| Carico massimo del singolo braccio | Circa 3 kg |
| Opzioni end effector | Gripper opzionale a due dita Mano destra a tre dita senza tattile Mano destra a tre dita con tattile Mano destra a cinque dita |
| Gradi di libertà del busto | 2 |
| Spazio di movimento del busto | Asse Z: ±155° Asse Y: da -2,5° a +135° |
| Velocità di sollevamento della colonna | Circa 60 mm/s |
| Dimensioni complessive con colonna alla minima altezza | 1260 × 525 × 570 mm |
| Dimensioni complessive con colonna alla massima altezza | 1680 × 525 × 570 mm |
| Peso totale, batteria inclusa | Circa 80 kg |
| Gradi di libertà totali, escluso end effector | 19 |
| Gradi di libertà per singolo braccio, escluso end effector | 7 |
| Carico massimo del singolo braccio | Circa 3 kg |
| Opzioni end effector | Gripper opzionale a due dita Mano destra a tre dita senza tattile Mano destra a tre dita con tattile Mano destra a cinque dita |
| Gradi di libertà del busto | 2 |
| Spazio di movimento del busto | Asse Z: ±155° Asse Y: da -2,5° a +135° |
| Velocità di sollevamento della colonna | Circa 60 mm/s |
| Velocità massima di mobilità | Non disponibile |
| Tipo di trazione del telaio | Non disponibile |
| Sensori del telaio | Non disponibili |
| Velocità massima di mobilità | 1,5 m/s |
| Tipo di trazione del telaio | Trazione differenziale, con supporto alla rotazione in posizione a 360° |
| Sensori del telaio | LiDAR ×1 Camera di profondità ×2 Sensore fisico di collisione ×2 Sensore di rilevamento ostacoli bassi ×2 |
| Potenza di calcolo di base | CPU ad alte prestazioni a 8 core |
| Sensori di percezione | Camera HD binoculare sulla testa ×1 + camera HD da polso ×2 |
| Connettività | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Potenza di calcolo di base | CPU ad alte prestazioni a 8 core |
| Sensori di percezione | Camera HD binoculare sulla testa ×1 + camera HD da polso ×2 |
| Connettività | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Modulo di calcolo ad alta potenza | Disponibili più brand e modelli, come Orin NX 16GB (100 TOPS), ecc. |
| Batteria | Batteria upper body a sgancio rapido: 9 Ah |
| Controller manuale | Sì |
| Computer di visualizzazione | Sì |
| Modulo di calcolo ad alta potenza | Disponibili più brand e modelli, come Orin NX 16GB (100 TOPS), ecc. |
| Batteria | Batteria integrata nel telaio: 30 Ah |
| Controller manuale | Sì |
| Computer di visualizzazione | Sì |
| Modulo di calcolo ad alta potenza | Disponibili più brand e modelli, come Orin NX 16GB (100 TOPS), ecc. |
| Batteria | Batteria integrata nel telaio: 30 Ah |
| Controller manuale | Sì |
| Computer di visualizzazione | Sì |
| Autonomia batteria | Circa 6 ore |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario | Supportato |
Note Importanti:
[1] Il carico massimo del braccio varia notevolmente in base alle diverse posture di estensione del braccio.
[2] Per la selezione dell’end-effector, contattare il nostro team commerciale.
[3] Per ulteriori informazioni, consultare il Manuale di sviluppo secondario.
[4] Per termini di garanzia più dettagliati, consultare il documento di garanzia del prodotto.
[5] I parametri sopra riportati possono variare in base ai diversi scenari e alle diverse configurazioni; fare riferimento alla situazione effettiva.
[6] Il robot umanoide presenta una struttura complessa e una potenza estremamente elevata. Si richiede agli utenti di mantenere una distanza di sicurezza adeguata tra il robot umanoide e le persone. Utilizzare con cautela.
[7] L’aspetto del prodotto è soggetto a modifiche. Fare riferimento al prodotto finale.
[8] Alcune funzioni di esempio presenti in questa pagina sono ancora in fase di sviluppo e test, e saranno rese disponibili agli utenti in futuro.
[9] Questo prodotto è un robot civile. Si richiede cortesemente a tutti gli utenti di evitare modifiche pericolose o utilizzi del robot in modalità rischiose.
[10] Visitare il sito web di Unitree Robotics per ulteriori termini e policy correlate, e rispettare le leggi e i regolamenti locali.
*note
[1] La coppia massima dei motori delle articolazioni dell’intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore con la giuntura più grande.
[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente a seconda delle diverse posture.
