Unitree G1
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Umanoide G1 Unitree
L’umanoide che con la sua AI avanzata evolve costantemente.
Caratteristiche principali
Il modello G1 è un umanoide all’avanguardia che combina flessibilità eccezionale, apprendimento avanzato e controllo preciso per replicare movimenti umani complessi. Progettato per superare le capacità umane in termini di mobilità articolare, il G1 è dotato di un ampio angolo di movimento articolare, consentendo un range di movimenti straordinario.
Estrema Libertà di Movimento Movimento: 23~43 motori per ogni articolazione, superando la flessibilità dell’essere umano.
Apprendimento guidato dall’imitazione e dal rinforzo: Integrando tecnologie di intelligenza artificiale, il G1 è in grado di apprendere e migliorare continuamente attraverso l’imitazione e l’apprendimento per rinforzo, evolvendo costantemente le sue capacità.
Controllo della forza e manipolazione avanzata: Il robot è equipaggiato con una mano destra dotata di controllo ibrido forza-posizione, sensibile e affidabile, che simula la mano umana per operazioni precise sugli oggetti.
Design Compatto e Leggero: Con un peso di circa 35 kg e dimensioni ottimizzate, il G1 è facilmente trasportabile e adatto a diverse applicazioni, garantendo versatilità in ambienti sia interni che esterni.
Elevata Potenza di Calcolo: Dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il G1 gestisce compiti complessi e operazioni in tempo reale con efficienza, assicurando un’elaborazione fluida anche in scenari impegnativi.
Sensori Avanzati: Include una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D per una percezione ambientale accurata, supportando una navigazione autonoma precisa e un rilevamento affidabile di ostacoli.
Casi d'Uso
Il Unitree G1 è progettato per offrire prestazioni avanzate in diversi ambiti, combinando intelligenza artificiale, mobilità dinamica e un design compatto per soddisfare le esigenze di settori specifici.
Educazione: Il G1 è una piattaforma ideale per scuole, università e centri di formazione che desiderano offrire esperienze pratiche di apprendimento. Con capacità di programmazione personalizzabile e sensori avanzati, gli studenti possono esplorare argomenti come la robotica, l’intelligenza artificiale e il controllo autonomo in modo interattivo e innovativo.
Ricerca: Grazie alle sue prestazioni elevate e alla configurazione personalizzabile, il G1 è uno strumento eccellente per progetti di ricerca avanzata. Che si tratti di sperimentare nuove tecnologie di movimento, sviluppare algoritmi di apprendimento automatico o testare sistemi di navigazione autonoma, il G1 fornisce una piattaforma affidabile per esplorare le frontiere della tecnologia.
Industria: Nel settore industriale, il G1 può essere utilizzato per compiti complessi come l’ispezione di infrastrutture, la manutenzione predittiva o il monitoraggio di ambienti difficili da raggiungere. Con la sua capacità di adattarsi a diversi scenari operativi, il robot migliora la produttività e riduce i rischi per i lavoratori umani, garantendo al tempo stesso efficienza e precisione.
3D LiDAR e Camera di Profondità
Garantiscono una percezione precisa dell'ambiente circostante, permettendo una navigazione autonoma sicura e un rilevamento accurato di ostacoli.
Batteria a Lunga Durata e a Rilascio Rapido
Offre un'autonomia prolungata per operazioni continuative e consente una sostituzione rapida, riducendo i tempi di inattività.
Speaker e Microfono
Permettono una comunicazione interattiva bidirezionale, ideale per applicazioni di educazione e interazione avanzata con gli utenti.
Mano Destra con Controllo della Forza a 3 Dita
Simula con precisione la funzionalità della mano umana, consentendo movimenti precisi e la manipolazione delicata di oggetti.
Grande Flessibilità e Movimento
Dotato di articolazioni avanzate, il robot offre movimenti fluidi e una vasta gamma di posizioni, replicando in modo naturale i movimenti umani.
Ottima Velocità
Progettato per muoversi rapidamente in scenari operativi, assicurando efficienza e agilità.
Peso Ridotto
Con un design compatto e un peso contenuto, il robot è facilmente trasportabile e utilizzabile in diversi ambienti.
Connessione Rapida con Bluetooth e Wi-Fi
Garantisce una comunicazione stabile e veloce, facilitando il controllo remoto e l'integrazione con altri dispositivi.
Altezza, larghezza e spessore (in piedi) | 1320x450x200mm |
Height, Width and Thickness (richiuso) | 690x450x300mm |
Peso (con la batteria) | Circa 35kg |
Gradi di movimento (articolaizoni) | 23 |
Gradi di movimento per la gamba | 6 |
Gradi di movimento per il bacino | 1 |
Gradi di movimento per il braccio | 5 |
Gradi di movimento per la mano | x |
Cuscinetti delle giunture | Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico) |
Motore delle giunture | Rotore PMSM interno ad alta velocità e a bassa inerzia (motore sincrono a magnete permanente, migliore velocità di risposta e dissipazione del calore) |
Coppia massima delle giunture [1] | 90N.m |
Carico massimo del braccio【2】 | Circa 2kg |
Lunghezza polpaccio + coscia | 0,6M |
Apertura del braccio | 0,45M |
Spazio extra ampio per il movimento articolare | Articolazione del bacino: Z±155° Articolazione del ginocchio: 0~165° Articolazione dell’anca: P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Altezza, larghezza e spessore (in piedi) | 1320x450x200mm |
Height, Width and Thickness (richiuso) | 690x450x300mm |
Peso (con la batteria) | A partire da 35kg |
Gradi di movimento (articolaizoni) | 23-43 |
Gradi di movimento per la gamba | 6 |
Gradi di movimento per il bacino | 1 + 2 opzionali |
Gradi di movimento per il braccio | 5 |
Gradi di movimento per la mano | 7（opzionale mano con tre dita）+2 (2 gradi di libertà aggiuntivi opzionali del polso) *Mano con tre dita Dex3-1 Parametri: il pollice ha 3 gradi di libertà; l’indice ha 2 gradi di libertà; il dito medio ha 2 gradi di libertà. **Dex3-1 può essere installato facoltativamente con sensori tattili |
Cuscinetti delle giunture | Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico) |
Motore delle giunture | Rotore PMSM interno ad alta velocità e a bassa inerzia (motore sincrono a magnete permanente, migliore velocità di risposta e dissipazione del calore) |
Coppia massima delle giunture [1] | 120N.m |
Carico massimo del braccio【2】 | Circa 3kg |
Lunghezza polpaccio + coscia | 0,6M |
Apertura del braccio | 0,45M |
Spazio extra ampio per il movimento articolare | Articolazione del bacino: Z±155°、X±45°、Y±30° Articolazione del ginocchio: 0~165° Articolazione dell’anca: P±154°、R-30~+170°、Y±158° Articolazione del polso: P±92,5°、Y±92,5° |
Giunti con spazio per i cavi elettrici | o |
Ecoder per le giunture | Dual encoder |
Sistema di raffreddamento | Sistema di raffreddamento locale |
Alimentazione | Batteria al litio a 13 stringhe |
Capacità di calcolo base | CPU 8-Core ad alte performance |
Sensore di rilevamento | Fotocamera di profondità+LiDAR 3D |
4-Mic Array | o |
Speaker 5W | o |
WiFi 6, Bluetooth 5.2 | o |
Giunti con spazio per i cavi elettrici | o |
Ecoder per le giunture | Dual encoder |
Sistema di raffreddamento | Sistema di raffreddamento locale |
Alimentazione | Batteria al litio a 13 stringhe |
Capacità di calcolo base | CPU 8-Core ad alte performance |
Sensore di rilevamento | Fotocamera di profondità+LiDAR 3D |
4-Mic Array | o |
Speaker 5W | o |
WiFi 6, Bluetooth 5.2 | o |
Modulo ad alta potenza di calcolo | x |
Smart Battery (sgancio rapido) | 9000mAh |
Caricatore | 54V 5A |
Controller manuale | o |
Modulo ad alta potenza di calcolo | NVIDIA Jetson Orin |
Smart Battery (sgancio rapido) | 9000mAh |
Caricatore | 54V 5A |
Controller manuale | o |
Durata della batteria | circa 2 ore |
OTA intelligente aggiornata | o |
Sviluppi secondari | x |
Garanzia | 8 mesi |
Durata della batteria | circa 2 ore |
OTA intelligente aggiornata | o |
Sviluppi secondari | o |
Garanzia | 1 anno |
*note
[1] La coppia massima dei motori delle articolazioni dell’intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore con la giuntura più grande.
[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente a seconda delle diverse posture.
