Unitree H1 / H1-2
Unitree's first universal humanoid robot
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Umanoide H1 / H1-2 Unitree
L’umanoide flessibile che permette tantissimi utilizzi su tutti i tipi di terreno.
Caratteristiche principali
L’H1 e L’H1-2 sono i primi umanoidi a grandezza naturale di Unitree Robotics, un vero concentrato di potenza e agilità. Sono progettati per muoversi con grande velocità, forza e flessibilità, adattandosi a diversi tipi di ambienti. Con i loro 180 cm di altezza e un peso di 47 kg, l’H1e L’H1-2 non sono solo forti e resistenti, ma anche incredibilmente veloci, raggiungendo una velocità di 3.3 m/s, con un potenziale ancora espandibile.
Dimensioni umane Gli umanoidi H1e H1-2 hanno un’altezza di circa 180 cm e un peso di circa 47 e 70 kg. Queste dimensioni li rendono comparabili a un essere umano adulto, facilitando l’interazione in ambienti progettati per le persone.
Autonomia elevata: L’H1e L’H1-2 sono dotati di una batteria ad alta capacità da 864 Wh, facilmente sostituibile che permette all’umanoide di funzionare per lunghi periodi senza interruzioni, rendendoli ideali per compiti di sorveglianza, manutenzione e altre applicazioni che richiedono continuità operativa.
Movimenti precisi e manipolazione di oggetti pesanti: La coppia massima delle articolazioni dell’H1 e dell’H1-2 è di 360 N.m.
Questa caratteristica consente agli umanoidi di eseguire movimenti precisi e potenti, fondamentali per manipolare oggetti pesanti o compiere azioni che richiedono forza.
Capacità di movimento superiori: L’ H1 ha una velocità di camminata superiore a 3,3 m/s e può raggiungere prestazioni atletiche superiori a 5 m/s. Queste capacità lo rendono estremamente mobile e adatto a compiti che richiedono velocità e agilità, come il pattugliamento o l’assistenza in emergenze.
Rilevamento a 360° Gli umanoidi H1 e H1-2 sono dotati di un sistema di rilevamento della profondità a 360 gradi tramite LIDAR 3D e telecamere di profondità. Il rilevamento a 360° permette di avere una percezione completa dell’ambiente circostante, fondamentale per la navigazione autonoma e l’evitamento degli ostacoli.
Casi d'Uso
Gli umanoidi di Unitree H1 e H1-2 trovano applicazione in diversi settori, grazie alle loro capacità estremamente avanzate di movimento, interazione e intelligenza artificiale.
Educazione: Nel campo dell’educazione, gli umanoidi H1 e H1-2 sono uno strumento didattico fondamentale per scuole e università. Gli studenti di ingegneria e robotica possono utilizzarli per sperimentare algoritmi di controllo motorio e intelligenza artificiale rendendo l’apprendimento più pratico e coinvolgente. Inoltre, possono essere impiegati come assistente educativo interattivo, guidando gli studenti in attività di apprendimento personalizzate e rendendo la didattica più immersiva, soprattutto nelle discipline STEM.
Ricerca: Per quanto riguarda la ricerca, Gli umanoidi H1 e H1-2 si prestano a studi avanzati sull’intelligenza artificiale e sulla robotica collaborativa. I laboratori possono sfruttarli per sviluppare algoritmi di navigazione autonoma e interazione con gli esseri umani, studiando come un robot possa adattarsi a contesti complessi. I due umanoidi sono anche uno strumento prezioso nel campo della biomeccanica, dove possono essere impiegati per analizzare il movimento umano e supportare lo sviluppo di esoscheletri o tecnologie assistive per la riabilitazione.
Industriale: Nel settore industriale, gli umanoidi possono migliorare i processi di automazione e logistica. La loro capacità di muoversi agilmente gli permette di trasportare materiali all’interno di ambienti produttivi, migliorando l’efficienza nelle fabbriche o nei magazzini. Possono anche essere impiegati per l’ispezione e la manutenzione in ambienti difficili, riducendo il rischio per gli operatori umani. Infine, nel settore dei servizi aziendali, può essere utilizzato per compiti di accoglienza, sorveglianza o assistenza nei luoghi di lavoro, contribuendo a rendere gli spazi più intelligenti e automatizzati.
Lidar 3D e Camera di profondità
Gli umanoidi H1 e H1-2 sono in grado di mappare l’ambiente circostante con estrema precisione, permettendo una navigazione autonoma sicura e un’interazione più fluida con gli esseri umani.
Motori sulle spalle combinati
Migliorano la fluidità e la potenza dei movimenti, ottimizzando la manipolazione di oggetti e l’interazione con l’ambiente.
Elevata velocità
Consentono di eseguire compiti con rapidità e precisione, rendendo gli umanoidi ideali per applicazioni industriali e di servizio.
Grande mobilità delle articolazioni
Consente tanti movimenti naturali, spesso superiori a quelli degli umani. Questa caratteristica è particolarmente utile in scenari dove la flessibilità e l’adattabilità sono fondamentali, come la collaborazione con operatori umani o la navigazione in spazi complessi.
Nessun cavo esterno
Garantisce un design più pulito e sicuro, riducendo il rischio di danneggiamenti e migliorando la maneggevolezza.
Forma ergonomica
Studiata per assicurare un equilibrio ottimale e un’interazione più naturale con l’ambiente circostante.
Possibilità di potenziare le sue capacità
Gli aggiornamenti software e hardware permettono di ampliare le funzionalità degli umanoidi H1 e H1-2, rendendoli altamente versatili.
Dual Encoder avanzato
Assicura un controllo estremamente preciso dei movimenti, aumentando la stabilità e la sensibilità delle articolazioni. Il Dual Encoder migliora la reattività e l’affidabilità degli umanoidi, permettendo loro di operare con maggiore accuratezza in contesti che richiedono un’elevata precisione.
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M107
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T-1
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T-2
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Coppia massima O forza di trazione
(equivalente al braccio da 3,5 cm)
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360N.m
10000N |
180N.m
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8000N
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Peso
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1.9kg
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2.26kg
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2.2kg
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Coppia massima o rapporto tensione/peso
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189
5263 |
79
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3636
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Albero cavo
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o
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o
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x
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Dual Encoder
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o
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o
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o
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Dimensioni (mm)
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107 x 74
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100 x 130
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60 x 180
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Dimensioni | (1520+285)mm × 570mm × 220mm |
Lunghezza della coscia e del polpaccio | 400mm × 2 |
Lunghezza totale del braccio | 338mm × 2 |
DOF (degrees of freedom) di ciascuna gamba | 5（Anca × 3 + Ginocchio × 1 + Caviglia × 1） |
DOF (degrees of freedom) di ciascun braccio | 4 (espandibile) |
Peso Totale | circa 40kg |
Cuscinetto di uscita | Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico) |
Motore con giunto centrale | Rotore PMSM interno ad alta velocità e a bassa inerzia (motore sincrono con magnete permanente, migliore velocità di risposta e di dissipazione del calore) |
Coppia massima delle giunture | Coppia del ginocchio Circa 360 N.m, Coppia dell’articolazione dell’anca Circa 220 N.m, Coppia alla caviglia Circa 59 N. m, Coppia all’articolazione del braccio Circa 75 N. m |
Mobilità | Velocità di 3,3 m/s (record mondiale), Mobilità potenziale > 5m/s |
Batteria | 15 Ah (0,864 KWh), tensione massima 67,2 V |
Potenza di calcolo per controllo e percezione | Configurazione standard: Intel Core i5 (funzione standard), Intel Core i7 (su sviluppo utente) Configurazione opzionale: Intel Core i7 o Nvidia Jetson Orin NX |
Configurazione dei sensori | Lidar 3D + Camera di profondità |
Mano Destra | Opzionale |
Prestazioni dell’articolazione del braccio (coppia di picco) | x |
Carico del braccio | x |
Dimensioni | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
Lunghezza della coscia e del polpaccio | 400mm × 2 |
Lunghezza totale del braccio | 685mm |
DOF (degrees of freedom) di ciascuna gamba | 6（Anca x 3 + Ginocchio x 1 + Caviglia x 2） |
DOF (degrees of freedom) di ciascun braccio | 7 (Spalla x 3 + Gomito x 1 + Polso x 3） |
Peso Totale | circa 70kg |
Cuscinetto di uscita | Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico) |
Motore con giunto centrale | Rotore PMSM interno ad alta velocità e a bassa inerzia
(motore sincrono con magnete permanente, migliore velocità di risposta e di dissipazione del calore) |
Coppia massima delle giunture | Coppia del ginocchio Circa 360 N.m, Coppia dell’articolazione dell’anca Circa 220 N.m,
Articolazione della vita circa 220 N. m, articolazione della caviglia circa 75×2 N. m. |
Mobilità | Velocità di <2 m/s |
Batteria | 15 Ah (0,864 KWh), tensione massima 67,2 V |
Potenza di calcolo per controllo e percezione | Configurazione standard: Intel Core i5 (funzione standard), Intel Core i7 (su sviluppo utente)
Configurazione opzionale: Intel Core i7 o Nvidia Jetson Orin NX |
Configurazione dei sensori | Lidar 3D + Camera di profondità |
Mano Destra | RH56 o altre mani ambidestre sono opzionali |
Prestazioni dell’articolazione del braccio (coppia di picco) | Spalla: circa 120 N. m, Gomito: circa 120 N. m Polso: circa 30N.m |
Carico del braccio | Picco: Circa 21Kg; Potenza nominale: circa 7 kg |
*note
il prodotto continua a ricevere miglioramente e nuove implementazioni, per le funzioni fare riferimento al prodotto effettivamente ricevuto.
* L’aspetto della versione ricevuta potrebbe essere diverso da quello della versione del sito ufficiale. Per informazioni contatta lo staff prima dell’acquisto.
* Ci sono differenze nei parametri tra i diversi prodotti, scegli in base alle tue esigenze.
* Questo prodotto è un umanoide civile. Chiediamo gentilmente a tutti gli utenti di astenersi dall’apportare modifiche pericolose o dall’utilizzarlo in modo pericoloso.
