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Unitree
H2-D

Redefining Industrial Mobile Manipulation

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Umanoide H2-D

L’umanoide che con la sua AI avanzata evolve costantemente.

Acquista G1 Unitree

Caratteristiche principali

Il modello G1 è un umanoide all’avanguardia che combina flessibilità eccezionale, apprendimento avanzato e controllo preciso per replicare movimenti umani complessi. Progettato per superare le capacità umane in termini di mobilità articolare, il G1 è dotato di un ampio angolo di movimento articolare, consentendo un range di movimenti straordinario.

Estrema Libertà di Movimento Movimento: 23~43 motori per ogni articolazione, superando la flessibilità dell’essere umano.

Apprendimento guidato dall’imitazione e dal rinforzo: Integrando tecnologie di intelligenza artificiale, il G1 è in grado di apprendere e migliorare continuamente attraverso l’imitazione e l’apprendimento per rinforzo, evolvendo costantemente le sue capacità.

Controllo della forza e manipolazione avanzata:  Il robot è equipaggiato con una mano destra dotata di controllo ibrido forza-posizione, sensibile e affidabile, che simula la mano umana per operazioni precise sugli oggetti.

Design Compatto e Leggero: Con un peso di circa 35 kg e dimensioni ottimizzate, il G1 è facilmente trasportabile e adatto a diverse applicazioni, garantendo versatilità in ambienti sia interni che esterni.

Elevata Potenza di Calcolo: Dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il G1 gestisce compiti complessi e operazioni in tempo reale con efficienza, assicurando un’elaborazione fluida anche in scenari impegnativi.

Sensori Avanzati: Include una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D per una percezione ambientale accurata, supportando una navigazione autonoma precisa e un rilevamento affidabile di ostacoli.

Casi d'Uso

Il Unitree G1 è progettato per offrire prestazioni avanzate in diversi ambiti, combinando intelligenza artificiale, mobilità dinamica e un design compatto per soddisfare le esigenze di settori specifici.

Educazione: Il G1 è una piattaforma ideale per scuole, università e centri di formazione che desiderano offrire esperienze pratiche di apprendimento. Con capacità di programmazione personalizzabile e sensori avanzati, gli studenti possono esplorare argomenti come la robotica, l’intelligenza artificiale e il controllo autonomo in modo interattivo e innovativo.

Ricerca: Grazie alle sue prestazioni elevate e alla configurazione personalizzabile, il G1 è uno strumento eccellente per progetti di ricerca avanzata. Che si tratti di sperimentare nuove tecnologie di movimento, sviluppare algoritmi di apprendimento automatico o testare sistemi di navigazione autonoma, il G1 fornisce una piattaforma affidabile per esplorare le frontiere della tecnologia.

Industria: Nel settore industriale, il G1 può essere utilizzato per compiti complessi come l’ispezione di infrastrutture, la manutenzione predittiva o il monitoraggio di ambienti difficili da raggiungere. Con la sua capacità di adattarsi a diversi scenari operativi, il robot migliora la produttività e riduce i rischi per i lavoratori umani, garantendo al tempo stesso efficienza e precisione.

Acquista G1 Unitree

3D LiDAR e Camera di Profondità

Garantiscono una percezione precisa dell'ambiente circostante, permettendo una navigazione autonoma sicura e un rilevamento accurato di ostacoli.

Batteria a Lunga Durata e a Rilascio Rapido

Offre un'autonomia prolungata per operazioni continuative e consente una sostituzione rapida, riducendo i tempi di inattività.

Speaker e Microfono

Permettono una comunicazione interattiva bidirezionale, ideale per applicazioni di educazione e interazione avanzata con gli utenti.

Mano Destra con Controllo della Forza a 3 Dita

Simula con precisione la funzionalità della mano umana, consentendo movimenti precisi e la manipolazione delicata di oggetti.

Grande Flessibilità e Movimento

Dotato di articolazioni avanzate, il robot offre movimenti fluidi e una vasta gamma di posizioni, replicando in modo naturale i movimenti umani.

Ottima Velocità

Progettato per muoversi rapidamente in scenari operativi, assicurando efficienza e agilità.

Peso Ridotto

Con un design compatto e un peso contenuto, il robot è facilmente trasportabile e utilizzabile in diversi ambienti.

Connessione Rapida con Bluetooth e Wi-Fi

Garantisce una comunicazione stabile e veloce, facilitando il controllo remoto e l'integrazione con altri dispositivi.

H2-A Standard
H2-D Standard
H2-D Flaghship
H2-A Standard
Dimensioni complessive780 × 444 × 200 mm
Peso totale (con batteria)34,4 kg
Gradi di libertà totali (esclusi end-effector)19
Gradi di libertà del braccio (esclusi end-effector)7
Gradi di libertà del busto3
Gradi di libertà della testa2
Gradi di libertà della colonnaNon applicabile
Gradi di libertà della baseNon applicabile
Cuscinetti in uscita delle giuntureCuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico)
Motori delle giuntureMotori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia (motore sincrono a magneti permanenti, con migliore velocità di risposta e dissipazione del calore)
Coppia massima delle giunture del braccio120 N·m
Carico massimo del braccio [1]Di picco: circa 15 kg; nominale: circa 7 kg
Opzioni end-effector [2]A scelta: pinza a 2 dita / mano destra a 3 dita / mano destra a 5 dita
Range di movimento della giuntura del bustoYaw: ±155°
Pitch: +25° / -30°
Roll: ±30°
Velocità di sollevamentoNon applicabile
Corsa di sollevamentoNon applicabile
Portata del singolo braccio (esclusi end-effector)Circa 0,6 m
Composizione dei materialiAlluminio aerospaziale, lega di titanio, plastica tecnica ad alta resistenza
H2-D Standard
Dimensioni complessiveAltezza colonna minima: 1200 × 576 × 620 mm
Altezza colonna massima: 1700 × 576 × 620 mm
Peso totale (con batteria)135 kg
Gradi di libertà totali (esclusi end-effector)19
Gradi di libertà del braccio (esclusi end-effector)7
Gradi di libertà del busto1
Gradi di libertà della testa2
Gradi di libertà della colonna2
Gradi di libertà della baseNon applicabile
Cuscinetti in uscita delle giuntureCuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico)
Motori delle giuntureMotori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia (motore sincrono a magneti permanenti, con migliore velocità di risposta e dissipazione del calore)
Coppia massima delle giunture del braccio120 N·m
Carico massimo del braccio [1]Di picco: circa 15 kg; nominale: circa 7 kg
Opzioni end-effector [2]A scelta: pinza a 2 dita / mano destra a 3 dita / mano destra a 5 dita
Range di movimento della giuntura del bustoPitch: 0° ~ 115°
Velocità di sollevamentoFino a 200 mm/s
Corsa di sollevamento0,5 m
Portata del singolo braccio (esclusi end-effector)Circa 0,6 m
Composizione dei materialiAlluminio aerospaziale, lega di titanio, plastica tecnica ad alta resistenza
H2-D Flaghship
Dimensioni complessive Altezza colonna minima: 1200 × 576 × 620 mm Altezza colonna massima: 1700 × 576 × 620 mm
Peso totale (con batteria) 135 kg
Gradi di libertà totali (esclusi end-effector) 20
Gradi di libertà del braccio (esclusi end-effector) 7
Gradi di libertà del busto 1
Gradi di libertà della testa 2
Gradi di libertà della colonna 1
Gradi di libertà della base 2
Cuscinetti in uscita delle giunture Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico)
Motori delle giunture Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia (motore sincrono a magneti permanenti, con migliore velocità di risposta e dissipazione del calore)
Coppia massima delle giunture del braccio 120 N·m
Carico massimo del braccio [1] Di picco: circa 15 kg; nominale: circa 7 kg
Opzioni end-effector [2] A scelta: pinza a 2 dita / mano destra a 3 dita / mano destra a 5 dita
Range di movimento della giuntura del busto Pitch: 0° ~ 115°
Velocità di sollevamento Fino a 200 mm/s
Corsa di sollevamento 0,5 m
Portata del singolo braccio (esclusi end-effector) Circa 0,6 m
Composizione dei materiali Alluminio aerospaziale, lega di titanio, plastica tecnica ad alta resistenza
H2-A Standard
H2-D Standard
H2-D Flaghship
H2-A Standard
Velocità massima di spostamentoNon applicabile
Sistema di trazioneNon applicabile
Diametro di sterzataNon applicabile
Sensori dello chassisNon applicabile
H2-D Standard
Velocità massima di spostamentoNon applicabile
Sistema di trazioneNon applicabile
Diametro di sterzataSupporta la rotazione su posto di ±90° sull’asse Z
Sensori dello chassisNon applicabile
H2-D Flaghship
Velocità massima di spostamento Fino a 1,5 m/s
Sistema di trazione Servomotori, trazione differenziale a due ruote, supporta la rotazione su posto di 360°
Diametro di sterzata Circa 0,75 m
Sensori dello chassis LiDAR dello chassis × 1 Telecamera di profondità dello chassis × 1 Sensore di collisione fisica × 2 Sensore a ultrasuoni × 2
H2-A Standard
H2-D Standard
H2-D Flaghship
H2-A Standard
Sistema di raffreddamentoRaffreddamento ad aria
Unità di calcolo di basePC1: Intel Core i5 (funzioni di piattaforma)
PC2: Intel Core i7 (sviluppo personalizzato)
Sensori di percezioneTelecamera binoculare umanoide grandangolare × 1
Telecamera HD al polso × 2
Interazione vocaleArray di microfoni e altoparlante ad alta potenza per un’interazione vocale naturale
WiFi 6 e Bluetooth 5.2Sì
H2-D Standard
Sistema di raffreddamentoRaffreddamento ad aria
Unità di calcolo di basePC1: Intel Core i5 (funzioni di piattaforma)
PC2: Intel Core i7 (sviluppo personalizzato)
Sensori di percezioneTelecamera binoculare umanoide grandangolare × 1
Telecamera HD al polso × 2
Interazione vocaleArray di microfoni e altoparlante ad alta potenza per un’interazione vocale naturale
WiFi 6 e Bluetooth 5.2Sì
H2-D Flaghship
Sistema di raffreddamento Raffreddamento ad aria
Unità di calcolo di base PC1: Intel Core i5 (funzioni di piattaforma) PC2: Intel Core i7 (sviluppo personalizzato)
Sensori di percezione Telecamera binoculare umanoide grandangolare × 1 Telecamera HD al polso × 2
Interazione vocale Array di microfoni e altoparlante ad alta potenza per un’interazione vocale naturale
WiFi 6 e Bluetooth 5.2 Sì
H2-A Standard
H2-D Standard
H2-D Flaghship
H2-A Standard
Modulo di calcolo ad alte prestazioniDisponibile in diverse marche e modelli (Thor e altri)
BatteriaBatteria a sgancio rapido: 75,6 V / 15 Ah (972 Wh)
Radiocomando palmareSì
AutonomiaAlimentazione a batteria: circa 8 h (in base alle condizioni operative)
Alimentazione diretta: 7×24 h
H2-D Standard
Modulo di calcolo ad alte prestazioniDisponibile in diverse marche e modelli (Thor e altri)
BatteriaBatteria della base a sgancio rapido: 48 V / 18 Ah (864 Wh)
Radiocomando palmareSì
AutonomiaAlimentazione diretta: 7×24 h
H2-D Flaghship
Modulo di calcolo ad alte prestazioni Disponibile in diverse marche e modelli (Thor e altri)
Batteria Batteria della base a sgancio rapido: 48 V / 30 Ah (1,44 kWh)
Radiocomando palmare Sì
Autonomia Alimentazione a batteria: circa 5 h (batteria sostituibile / ricarica automatica)
H2-A Standard
H2-D Standard
H2-D Flaghship
H2-A Standard
Aggiornamenti OTA intelligentiSì
Sviluppo secondario [3]Sì
Garanzia12 mesi
H2-D Standard
Aggiornamenti OTA intelligentiSì
Sviluppo secondario [3]Sì
Garanzia12 mesi
H2-D Flaghship
Aggiornamenti OTA intelligenti Sì
Sviluppo secondario [3] Sì
Garanzia 12 mesi

Note Importanti:

[1] Il carico massimo del braccio varia notevolmente in base alle diverse posture di estensione del braccio.

[2] Per la scelta dell’end-effector, contattare il nostro reparto vendite.

[3] Per maggiori informazioni, consultare il Manuale di sviluppo secondario.

[4] I parametri sopra riportati possono variare in base ai diversi scenari applicativi e alle diverse configurazioni; fare riferimento alla situazione reale.

[5] Il robot umanoide presenta una struttura complessa e una potenza estremamente elevata. Gli utenti devono mantenere una distanza di sicurezza adeguata tra le persone e il robot. Utilizzare con estrema cautela.

[6] L’aspetto del prodotto è soggetto a modifiche. Fare riferimento al prodotto finale.

[7] Alcune funzionalità sono in fase di sviluppo e saranno rilasciate in modo graduale.

[8] Questo prodotto è un robot civile. Si richiede cortesemente a tutti gli utenti di evitare modifiche pericolose o utilizzi del robot in modalità rischiose.

[9] Visitare il sito web di Unitree Robotics per ulteriori termini e policy correlati, e rispettare le leggi e i regolamenti locali.

*note

[1] La coppia massima dei motori delle articolazioni dell’intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore con la giuntura più grande.

[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente a seconda delle diverse posture.

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EAGLEPROJECTS S.P.A.

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Telefono: 075 7750322

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