Unitree
H2-D
Redefining Industrial Mobile Manipulation
Vai allo shopUmanoide H2-D
L’umanoide che con la sua AI avanzata evolve costantemente.
Caratteristiche principali
Il modello G1 è un umanoide all’avanguardia che combina flessibilità eccezionale, apprendimento avanzato e controllo preciso per replicare movimenti umani complessi. Progettato per superare le capacità umane in termini di mobilità articolare, il G1 è dotato di un ampio angolo di movimento articolare, consentendo un range di movimenti straordinario.
Estrema Libertà di Movimento Movimento: 23~43 motori per ogni articolazione, superando la flessibilità dell’essere umano.
Apprendimento guidato dall’imitazione e dal rinforzo: Integrando tecnologie di intelligenza artificiale, il G1 è in grado di apprendere e migliorare continuamente attraverso l’imitazione e l’apprendimento per rinforzo, evolvendo costantemente le sue capacità.
Controllo della forza e manipolazione avanzata: Il robot è equipaggiato con una mano destra dotata di controllo ibrido forza-posizione, sensibile e affidabile, che simula la mano umana per operazioni precise sugli oggetti.
Design Compatto e Leggero: Con un peso di circa 35 kg e dimensioni ottimizzate, il G1 è facilmente trasportabile e adatto a diverse applicazioni, garantendo versatilità in ambienti sia interni che esterni.
Elevata Potenza di Calcolo: Dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il G1 gestisce compiti complessi e operazioni in tempo reale con efficienza, assicurando un’elaborazione fluida anche in scenari impegnativi.
Sensori Avanzati: Include una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D per una percezione ambientale accurata, supportando una navigazione autonoma precisa e un rilevamento affidabile di ostacoli.
Casi d'Uso
Il Unitree G1 è progettato per offrire prestazioni avanzate in diversi ambiti, combinando intelligenza artificiale, mobilità dinamica e un design compatto per soddisfare le esigenze di settori specifici.
Educazione: Il G1 è una piattaforma ideale per scuole, università e centri di formazione che desiderano offrire esperienze pratiche di apprendimento. Con capacità di programmazione personalizzabile e sensori avanzati, gli studenti possono esplorare argomenti come la robotica, l’intelligenza artificiale e il controllo autonomo in modo interattivo e innovativo.
Ricerca: Grazie alle sue prestazioni elevate e alla configurazione personalizzabile, il G1 è uno strumento eccellente per progetti di ricerca avanzata. Che si tratti di sperimentare nuove tecnologie di movimento, sviluppare algoritmi di apprendimento automatico o testare sistemi di navigazione autonoma, il G1 fornisce una piattaforma affidabile per esplorare le frontiere della tecnologia.
Industria: Nel settore industriale, il G1 può essere utilizzato per compiti complessi come l’ispezione di infrastrutture, la manutenzione predittiva o il monitoraggio di ambienti difficili da raggiungere. Con la sua capacità di adattarsi a diversi scenari operativi, il robot migliora la produttività e riduce i rischi per i lavoratori umani, garantendo al tempo stesso efficienza e precisione.
3D LiDAR e Camera di Profondità
Garantiscono una percezione precisa dell'ambiente circostante, permettendo una navigazione autonoma sicura e un rilevamento accurato di ostacoli.
Batteria a Lunga Durata e a Rilascio Rapido
Offre un'autonomia prolungata per operazioni continuative e consente una sostituzione rapida, riducendo i tempi di inattività.
Speaker e Microfono
Permettono una comunicazione interattiva bidirezionale, ideale per applicazioni di educazione e interazione avanzata con gli utenti.
Mano Destra con Controllo della Forza a 3 Dita
Simula con precisione la funzionalità della mano umana, consentendo movimenti precisi e la manipolazione delicata di oggetti.
Grande Flessibilità e Movimento
Dotato di articolazioni avanzate, il robot offre movimenti fluidi e una vasta gamma di posizioni, replicando in modo naturale i movimenti umani.
Ottima Velocità
Progettato per muoversi rapidamente in scenari operativi, assicurando efficienza e agilità.
Peso Ridotto
Con un design compatto e un peso contenuto, il robot è facilmente trasportabile e utilizzabile in diversi ambienti.
Connessione Rapida con Bluetooth e Wi-Fi
Garantisce una comunicazione stabile e veloce, facilitando il controllo remoto e l'integrazione con altri dispositivi.
| Dimensioni complessive | 780 × 444 × 200 mm |
| Peso totale (con batteria) | 34,4 kg |
| Gradi di libertà totali (esclusi end-effector) | 19 |
| Gradi di libertà del braccio (esclusi end-effector) | 7 |
| Gradi di libertà del busto | 3 |
| Gradi di libertà della testa | 2 |
| Gradi di libertà della colonna | Non applicabile |
| Gradi di libertà della base | Non applicabile |
| Cuscinetti in uscita delle giunture | Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico) |
| Motori delle giunture | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia (motore sincrono a magneti permanenti, con migliore velocità di risposta e dissipazione del calore) |
| Coppia massima delle giunture del braccio | 120 N·m |
| Carico massimo del braccio [1] | Di picco: circa 15 kg; nominale: circa 7 kg |
| Opzioni end-effector [2] | A scelta: pinza a 2 dita / mano destra a 3 dita / mano destra a 5 dita |
| Range di movimento della giuntura del busto | Yaw: ±155° Pitch: +25° / -30° Roll: ±30° |
| Velocità di sollevamento | Non applicabile |
| Corsa di sollevamento | Non applicabile |
| Portata del singolo braccio (esclusi end-effector) | Circa 0,6 m |
| Composizione dei materiali | Alluminio aerospaziale, lega di titanio, plastica tecnica ad alta resistenza |
| Dimensioni complessive | Altezza colonna minima: 1200 × 576 × 620 mm Altezza colonna massima: 1700 × 576 × 620 mm |
| Peso totale (con batteria) | 135 kg |
| Gradi di libertà totali (esclusi end-effector) | 19 |
| Gradi di libertà del braccio (esclusi end-effector) | 7 |
| Gradi di libertà del busto | 1 |
| Gradi di libertà della testa | 2 |
| Gradi di libertà della colonna | 2 |
| Gradi di libertà della base | Non applicabile |
| Cuscinetti in uscita delle giunture | Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico) |
| Motori delle giunture | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia (motore sincrono a magneti permanenti, con migliore velocità di risposta e dissipazione del calore) |
| Coppia massima delle giunture del braccio | 120 N·m |
| Carico massimo del braccio [1] | Di picco: circa 15 kg; nominale: circa 7 kg |
| Opzioni end-effector [2] | A scelta: pinza a 2 dita / mano destra a 3 dita / mano destra a 5 dita |
| Range di movimento della giuntura del busto | Pitch: 0° ~ 115° |
| Velocità di sollevamento | Fino a 200 mm/s |
| Corsa di sollevamento | 0,5 m |
| Portata del singolo braccio (esclusi end-effector) | Circa 0,6 m |
| Composizione dei materiali | Alluminio aerospaziale, lega di titanio, plastica tecnica ad alta resistenza |
| Dimensioni complessive | Altezza colonna minima: 1200 × 576 × 620 mm Altezza colonna massima: 1700 × 576 × 620 mm |
| Peso totale (con batteria) | 135 kg |
| Gradi di libertà totali (esclusi end-effector) | 20 |
| Gradi di libertà del braccio (esclusi end-effector) | 7 |
| Gradi di libertà del busto | 1 |
| Gradi di libertà della testa | 2 |
| Gradi di libertà della colonna | 1 |
| Gradi di libertà della base | 2 |
| Cuscinetti in uscita delle giunture | Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico) |
| Motori delle giunture | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia (motore sincrono a magneti permanenti, con migliore velocità di risposta e dissipazione del calore) |
| Coppia massima delle giunture del braccio | 120 N·m |
| Carico massimo del braccio [1] | Di picco: circa 15 kg; nominale: circa 7 kg |
| Opzioni end-effector [2] | A scelta: pinza a 2 dita / mano destra a 3 dita / mano destra a 5 dita |
| Range di movimento della giuntura del busto | Pitch: 0° ~ 115° |
| Velocità di sollevamento | Fino a 200 mm/s |
| Corsa di sollevamento | 0,5 m |
| Portata del singolo braccio (esclusi end-effector) | Circa 0,6 m |
| Composizione dei materiali | Alluminio aerospaziale, lega di titanio, plastica tecnica ad alta resistenza |
| Velocità massima di spostamento | Non applicabile |
| Sistema di trazione | Non applicabile |
| Diametro di sterzata | Non applicabile |
| Sensori dello chassis | Non applicabile |
| Velocità massima di spostamento | Non applicabile |
| Sistema di trazione | Non applicabile |
| Diametro di sterzata | Supporta la rotazione su posto di ±90° sull’asse Z |
| Sensori dello chassis | Non applicabile |
| Velocità massima di spostamento | Fino a 1,5 m/s |
| Sistema di trazione | Servomotori, trazione differenziale a due ruote, supporta la rotazione su posto di 360° |
| Diametro di sterzata | Circa 0,75 m |
| Sensori dello chassis | LiDAR dello chassis × 1 Telecamera di profondità dello chassis × 1 Sensore di collisione fisica × 2 Sensore a ultrasuoni × 2 |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento ad aria |
| Unità di calcolo di base | PC1: Intel Core i5 (funzioni di piattaforma) PC2: Intel Core i7 (sviluppo personalizzato) |
| Sensori di percezione | Telecamera binoculare umanoide grandangolare × 1 Telecamera HD al polso × 2 |
| Interazione vocale | Array di microfoni e altoparlante ad alta potenza per un’interazione vocale naturale |
| WiFi 6 e Bluetooth 5.2 | Sì |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento ad aria |
| Unità di calcolo di base | PC1: Intel Core i5 (funzioni di piattaforma) PC2: Intel Core i7 (sviluppo personalizzato) |
| Sensori di percezione | Telecamera binoculare umanoide grandangolare × 1 Telecamera HD al polso × 2 |
| Interazione vocale | Array di microfoni e altoparlante ad alta potenza per un’interazione vocale naturale |
| WiFi 6 e Bluetooth 5.2 | Sì |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento ad aria |
| Unità di calcolo di base | PC1: Intel Core i5 (funzioni di piattaforma) PC2: Intel Core i7 (sviluppo personalizzato) |
| Sensori di percezione | Telecamera binoculare umanoide grandangolare × 1 Telecamera HD al polso × 2 |
| Interazione vocale | Array di microfoni e altoparlante ad alta potenza per un’interazione vocale naturale |
| WiFi 6 e Bluetooth 5.2 | Sì |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | Disponibile in diverse marche e modelli (Thor e altri) |
| Batteria | Batteria a sgancio rapido: 75,6 V / 15 Ah (972 Wh) |
| Radiocomando palmare | Sì |
| Autonomia | Alimentazione a batteria: circa 8 h (in base alle condizioni operative) Alimentazione diretta: 7×24 h |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | Disponibile in diverse marche e modelli (Thor e altri) |
| Batteria | Batteria della base a sgancio rapido: 48 V / 18 Ah (864 Wh) |
| Radiocomando palmare | Sì |
| Autonomia | Alimentazione diretta: 7×24 h |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | Disponibile in diverse marche e modelli (Thor e altri) |
| Batteria | Batteria della base a sgancio rapido: 48 V / 30 Ah (1,44 kWh) |
| Radiocomando palmare | Sì |
| Autonomia | Alimentazione a batteria: circa 5 h (batteria sostituibile / ricarica automatica) |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario [3] | Sì |
| Garanzia | 12 mesi |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario [3] | Sì |
| Garanzia | 12 mesi |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario [3] | Sì |
| Garanzia | 12 mesi |
Note Importanti:
[1] Il carico massimo del braccio varia notevolmente in base alle diverse posture di estensione del braccio.
[2] Per la scelta dell’end-effector, contattare il nostro reparto vendite.
[3] Per maggiori informazioni, consultare il Manuale di sviluppo secondario.
[4] I parametri sopra riportati possono variare in base ai diversi scenari applicativi e alle diverse configurazioni; fare riferimento alla situazione reale.
[5] Il robot umanoide presenta una struttura complessa e una potenza estremamente elevata. Gli utenti devono mantenere una distanza di sicurezza adeguata tra le persone e il robot. Utilizzare con estrema cautela.
[6] L’aspetto del prodotto è soggetto a modifiche. Fare riferimento al prodotto finale.
[7] Alcune funzionalità sono in fase di sviluppo e saranno rilasciate in modo graduale.
[8] Questo prodotto è un robot civile. Si richiede cortesemente a tutti gli utenti di evitare modifiche pericolose o utilizzi del robot in modalità rischiose.
[9] Visitare il sito web di Unitree Robotics per ulteriori termini e policy correlati, e rispettare le leggi e i regolamenti locali.
*note
[1] La coppia massima dei motori delle articolazioni dell’intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore con la giuntura più grande.
[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente a seconda delle diverse posture.
