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Unitree H2 Plus

Integrated R&D and Manufacturing, Embarking on Full-Stack Development

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Umanoide H2 Plus Unitree

L’umanoide che con la sua AI avanzata evolve costantemente.

Acquista G1 Unitree

Caratteristiche principali

Il modello G1 è un umanoide all’avanguardia che combina flessibilità eccezionale, apprendimento avanzato e controllo preciso per replicare movimenti umani complessi. Progettato per superare le capacità umane in termini di mobilità articolare, il G1 è dotato di un ampio angolo di movimento articolare, consentendo un range di movimenti straordinario.

Estrema Libertà di Movimento Movimento: 23~43 motori per ogni articolazione, superando la flessibilità dell’essere umano.

Apprendimento guidato dall’imitazione e dal rinforzo: Integrando tecnologie di intelligenza artificiale, il G1 è in grado di apprendere e migliorare continuamente attraverso l’imitazione e l’apprendimento per rinforzo, evolvendo costantemente le sue capacità.

Controllo della forza e manipolazione avanzata:  Il robot è equipaggiato con una mano destra dotata di controllo ibrido forza-posizione, sensibile e affidabile, che simula la mano umana per operazioni precise sugli oggetti.

Design Compatto e Leggero: Con un peso di circa 35 kg e dimensioni ottimizzate, il G1 è facilmente trasportabile e adatto a diverse applicazioni, garantendo versatilità in ambienti sia interni che esterni.

Elevata Potenza di Calcolo: Dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il G1 gestisce compiti complessi e operazioni in tempo reale con efficienza, assicurando un’elaborazione fluida anche in scenari impegnativi.

Sensori Avanzati: Include una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D per una percezione ambientale accurata, supportando una navigazione autonoma precisa e un rilevamento affidabile di ostacoli.

Casi d'Uso

Il Unitree G1 è progettato per offrire prestazioni avanzate in diversi ambiti, combinando intelligenza artificiale, mobilità dinamica e un design compatto per soddisfare le esigenze di settori specifici.

Educazione: Il G1 è una piattaforma ideale per scuole, università e centri di formazione che desiderano offrire esperienze pratiche di apprendimento. Con capacità di programmazione personalizzabile e sensori avanzati, gli studenti possono esplorare argomenti come la robotica, l’intelligenza artificiale e il controllo autonomo in modo interattivo e innovativo.

Ricerca: Grazie alle sue prestazioni elevate e alla configurazione personalizzabile, il G1 è uno strumento eccellente per progetti di ricerca avanzata. Che si tratti di sperimentare nuove tecnologie di movimento, sviluppare algoritmi di apprendimento automatico o testare sistemi di navigazione autonoma, il G1 fornisce una piattaforma affidabile per esplorare le frontiere della tecnologia.

Industria: Nel settore industriale, il G1 può essere utilizzato per compiti complessi come l’ispezione di infrastrutture, la manutenzione predittiva o il monitoraggio di ambienti difficili da raggiungere. Con la sua capacità di adattarsi a diversi scenari operativi, il robot migliora la produttività e riduce i rischi per i lavoratori umani, garantendo al tempo stesso efficienza e precisione.

Acquista G1 Unitree

3D LiDAR e Camera di Profondità

Garantiscono una percezione precisa dell'ambiente circostante, permettendo una navigazione autonoma sicura e un rilevamento accurato di ostacoli.

Batteria a Lunga Durata e a Rilascio Rapido

Offre un'autonomia prolungata per operazioni continuative e consente una sostituzione rapida, riducendo i tempi di inattività.

Speaker e Microfono

Permettono una comunicazione interattiva bidirezionale, ideale per applicazioni di educazione e interazione avanzata con gli utenti.

Mano Destra con Controllo della Forza a 3 Dita

Simula con precisione la funzionalità della mano umana, consentendo movimenti precisi e la manipolazione delicata di oggetti.

Grande Flessibilità e Movimento

Dotato di articolazioni avanzate, il robot offre movimenti fluidi e una vasta gamma di posizioni, replicando in modo naturale i movimenti umani.

Ottima Velocità

Progettato per muoversi rapidamente in scenari operativi, assicurando efficienza e agilità.

Peso Ridotto

Con un design compatto e un peso contenuto, il robot è facilmente trasportabile e utilizzabile in diversi ambienti.

Connessione Rapida con Bluetooth e Wi-Fi

Garantisce una comunicazione stabile e veloce, facilitando il controllo remoto e l'integrazione con altri dispositivi.

H2 PLUS
H2 PLUS
Peso della mano destra1,3 kg
Dimensioni della mano destra208 × 90 × 50 mm
Gradi di libertà attivi per mano22
Carico della mano destra30 kg
Forza di presa della mano destra150 N
Forza sulla punta delle dita20 N
Velocità operativa della mano destra> 4 Hz
Ripetibilità posizionale della punta delle dita±1 mm
Numero di pixel tattili della mano destraOltre 1000 pixel tattili per punta del dito
Range di rilevamento della forzaRange 0–30 N, sensibilità 0,005 N
H2 PLUS
H2 PLUS
Sistema di raffreddamento Raffreddamento ad aria
Alimentazione Batteria al litio di alta qualità a bassa resistenza interna
Tensione batteria Tensione massima: 75,6 V
Potenza di calcolo di base PC1: Intel Core i5 per le funzionalità della piattaforma
PC2: Intel Core i7 per sviluppo utente
Sensori di percezione Camera binoculare umanoide con ampio campo visivo
Interfacce esterne USB 3.0 ×3
USB + DP ×3
GMSL ×4
Gigabit Ethernet ×4
USB 2.0 ×2
RS485 ×4
CAN ×2
Uscite di alimentazione: 12 V ×1; 24 V ×2; BAT ×1
Interazione vocale Interazione vocale tramite array di microfoni e speaker ad alta potenza
Connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
H2 PLUS
H2 PLUS
Modulo di calcolo ad alte prestazioni NVIDIA Jetson™ T5000
Batteria intelligente a sgancio rapido Sì
Caricatore Sì
Controller manuale Sì
H2 PLUS
H2 PLUS
Prestazioni AI 2070 TFLOPS (FP4 sparse)
GPU GPU NVIDIA Blackwell Architecture da 2560 core
Tensor Core di 5ª generazione
Multi-Instance GPU con 10 TPC
Frequenza massima GPU 1,57 GHz
CPU CPU Arm® Neoverse®-V3AE a 14 core, 64 bit
Cache L2 da 1 MB per core
Cache L3 di sistema condivisa da 16 MB
Frequenza massima CPU 2,6 GHz
Acceleratore vision 1 × PVA v3
Memoria 128 GB LPDDR5X a 256 bit
273 GB/s
Storage Supporta NVMe tramite PCIe
Supporta SSD tramite USB 3.2
Codifica video 2 × NVENC
Decodifica video 2 × NVDEC
H2 PLUS
H2 PLUS
Camera binoculare sulla testa Campo visivo orizzontale: 140° ± 3°
Campo visivo verticale: 102° ± 3°
Apertura: 2.0
Lunghezza focale: 2,67 mm
Profondità di campo: 0,4 m – infinito
Global shutter
Camere da polso Opzionali
Specifiche camere da polso 3 MP ultra-grandangolare
Campo visivo orizzontale: 196°
Campo visivo verticale: 154°
Global shutter
H2 PLUS
H2 PLUS
Peso della mano destra1,3 kg
Dimensioni della mano destra208 × 90 × 50 mm
Gradi di libertà attivi per mano22
Carico della mano destra30 kg
Forza di presa della mano destra150 N
Forza sulla punta delle dita20 N
Velocità operativa della mano destra> 4 Hz
Ripetibilità posizionale della punta delle dita±1 mm
Numero di pixel tattili della mano destraOltre 1000 pixel tattili per punta del dito
Range di rilevamento della forzaRange 0–30 N, sensibilità 0,005 N
H2 PLUS
H2 PLUS
Autonomia batteria Circa 3 ore
Aggiornamenti OTA intelligenti Sì
Sviluppo secondario Supportato
Garanzia 12 mesi

Note Importanti:

[1] I parametri sopra riportati possono variare in base ai diversi scenari e alle diverse configurazioni; fare riferimento alla situazione effettiva.

[2] Per ulteriori informazioni, consultare il Manuale di sviluppo secondario.

[3] Per termini di garanzia più dettagliati, consultare il documento di garanzia del prodotto.

[4] Il robot umanoide presenta una struttura complessa e una potenza estremamente elevata. Si richiede agli utenti di mantenere una distanza di sicurezza adeguata tra il robot umanoide e le persone. Utilizzare con cautela.

[5] L’aspetto del prodotto è soggetto a modifiche. Fare riferimento al prodotto finale.

[6] Alcune funzioni di esempio presenti in questa pagina sono ancora in fase di sviluppo e test, e saranno rese disponibili agli utenti in futuro.

[7] Attualmente, l’industria globale dei robot umanoidi si trova nelle prime fasi di esplorazione. Si raccomanda fortemente agli utenti individuali di comprendere a fondo i limiti dei robot umanoidi prima di procedere all’acquisto.

[8] Questo prodotto è un robot civile. Si richiede cortesemente a tutti gli utenti di evitare modifiche pericolose o utilizzi del robot in modalità rischiose.

[9] Visitare il sito web di Unitree Robotics per ulteriori termini e policy correlate, e rispettare le leggi e i regolamenti locali.

*note

[1] La coppia massima dei motori delle articolazioni dell’intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore con la giuntura più grande.

[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente a seconda delle diverse posture.

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EAGLEPROJECTS S.P.A.

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Email: info@eagleprojects.it

Telefono: 075 7750322

Headquarter: Strada San Galigano, 12/A - 06125 Perugia

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