Unitree H2 Plus
Integrated R&D and Manufacturing, Embarking on Full-Stack Development
ContattaciUmanoide H2 Plus Unitree
L’umanoide che con la sua AI avanzata evolve costantemente.
Caratteristiche principali
Il modello G1 è un umanoide all’avanguardia che combina flessibilità eccezionale, apprendimento avanzato e controllo preciso per replicare movimenti umani complessi. Progettato per superare le capacità umane in termini di mobilità articolare, il G1 è dotato di un ampio angolo di movimento articolare, consentendo un range di movimenti straordinario.
Estrema Libertà di Movimento Movimento: 23~43 motori per ogni articolazione, superando la flessibilità dell’essere umano.
Apprendimento guidato dall’imitazione e dal rinforzo: Integrando tecnologie di intelligenza artificiale, il G1 è in grado di apprendere e migliorare continuamente attraverso l’imitazione e l’apprendimento per rinforzo, evolvendo costantemente le sue capacità.
Controllo della forza e manipolazione avanzata: Il robot è equipaggiato con una mano destra dotata di controllo ibrido forza-posizione, sensibile e affidabile, che simula la mano umana per operazioni precise sugli oggetti.
Design Compatto e Leggero: Con un peso di circa 35 kg e dimensioni ottimizzate, il G1 è facilmente trasportabile e adatto a diverse applicazioni, garantendo versatilità in ambienti sia interni che esterni.
Elevata Potenza di Calcolo: Dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il G1 gestisce compiti complessi e operazioni in tempo reale con efficienza, assicurando un’elaborazione fluida anche in scenari impegnativi.
Sensori Avanzati: Include una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D per una percezione ambientale accurata, supportando una navigazione autonoma precisa e un rilevamento affidabile di ostacoli.
Casi d'Uso
Il Unitree G1 è progettato per offrire prestazioni avanzate in diversi ambiti, combinando intelligenza artificiale, mobilità dinamica e un design compatto per soddisfare le esigenze di settori specifici.
Educazione: Il G1 è una piattaforma ideale per scuole, università e centri di formazione che desiderano offrire esperienze pratiche di apprendimento. Con capacità di programmazione personalizzabile e sensori avanzati, gli studenti possono esplorare argomenti come la robotica, l’intelligenza artificiale e il controllo autonomo in modo interattivo e innovativo.
Ricerca: Grazie alle sue prestazioni elevate e alla configurazione personalizzabile, il G1 è uno strumento eccellente per progetti di ricerca avanzata. Che si tratti di sperimentare nuove tecnologie di movimento, sviluppare algoritmi di apprendimento automatico o testare sistemi di navigazione autonoma, il G1 fornisce una piattaforma affidabile per esplorare le frontiere della tecnologia.
Industria: Nel settore industriale, il G1 può essere utilizzato per compiti complessi come l’ispezione di infrastrutture, la manutenzione predittiva o il monitoraggio di ambienti difficili da raggiungere. Con la sua capacità di adattarsi a diversi scenari operativi, il robot migliora la produttività e riduce i rischi per i lavoratori umani, garantendo al tempo stesso efficienza e precisione.
3D LiDAR e Camera di Profondità
Garantiscono una percezione precisa dell'ambiente circostante, permettendo una navigazione autonoma sicura e un rilevamento accurato di ostacoli.
Batteria a Lunga Durata e a Rilascio Rapido
Offre un'autonomia prolungata per operazioni continuative e consente una sostituzione rapida, riducendo i tempi di inattività.
Speaker e Microfono
Permettono una comunicazione interattiva bidirezionale, ideale per applicazioni di educazione e interazione avanzata con gli utenti.
Mano Destra con Controllo della Forza a 3 Dita
Simula con precisione la funzionalità della mano umana, consentendo movimenti precisi e la manipolazione delicata di oggetti.
Grande Flessibilità e Movimento
Dotato di articolazioni avanzate, il robot offre movimenti fluidi e una vasta gamma di posizioni, replicando in modo naturale i movimenti umani.
Ottima Velocità
Progettato per muoversi rapidamente in scenari operativi, assicurando efficienza e agilità.
Peso Ridotto
Con un design compatto e un peso contenuto, il robot è facilmente trasportabile e utilizzabile in diversi ambienti.
Connessione Rapida con Bluetooth e Wi-Fi
Garantisce una comunicazione stabile e veloce, facilitando il controllo remoto e l'integrazione con altri dispositivi.
| Peso della mano destra | 1,3 kg |
| Dimensioni della mano destra | 208 × 90 × 50 mm |
| Gradi di libertà attivi per mano | 22 |
| Carico della mano destra | 30 kg |
| Forza di presa della mano destra | 150 N |
| Forza sulla punta delle dita | 20 N |
| Velocità operativa della mano destra | > 4 Hz |
| Ripetibilità posizionale della punta delle dita | ±1 mm |
| Numero di pixel tattili della mano destra | Oltre 1000 pixel tattili per punta del dito |
| Range di rilevamento della forza | Range 0–30 N, sensibilità 0,005 N |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento ad aria |
| Alimentazione | Batteria al litio di alta qualità a bassa resistenza interna |
| Tensione batteria | Tensione massima: 75,6 V |
| Potenza di calcolo di base |
PC1: Intel Core i5 per le funzionalità della piattaforma PC2: Intel Core i7 per sviluppo utente |
| Sensori di percezione | Camera binoculare umanoide con ampio campo visivo |
| Interfacce esterne |
USB 3.0 ×3 USB + DP ×3 GMSL ×4 Gigabit Ethernet ×4 USB 2.0 ×2 RS485 ×4 CAN ×2 Uscite di alimentazione: 12 V ×1; 24 V ×2; BAT ×1 |
| Interazione vocale | Interazione vocale tramite array di microfoni e speaker ad alta potenza |
| Connettività | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | NVIDIA Jetson™ T5000 |
| Batteria intelligente a sgancio rapido | Sì |
| Caricatore | Sì |
| Controller manuale | Sì |
| Prestazioni AI | 2070 TFLOPS (FP4 sparse) |
| GPU |
GPU NVIDIA Blackwell Architecture da 2560 core Tensor Core di 5ª generazione Multi-Instance GPU con 10 TPC |
| Frequenza massima GPU | 1,57 GHz |
| CPU |
CPU Arm® Neoverse®-V3AE a 14 core, 64 bit Cache L2 da 1 MB per core Cache L3 di sistema condivisa da 16 MB |
| Frequenza massima CPU | 2,6 GHz |
| Acceleratore vision | 1 × PVA v3 |
| Memoria |
128 GB LPDDR5X a 256 bit 273 GB/s |
| Storage |
Supporta NVMe tramite PCIe Supporta SSD tramite USB 3.2 |
| Codifica video | 2 × NVENC |
| Decodifica video | 2 × NVDEC |
| Camera binoculare sulla testa |
Campo visivo orizzontale: 140° ± 3° Campo visivo verticale: 102° ± 3° Apertura: 2.0 Lunghezza focale: 2,67 mm Profondità di campo: 0,4 m – infinito Global shutter |
| Camere da polso | Opzionali |
| Specifiche camere da polso |
3 MP ultra-grandangolare Campo visivo orizzontale: 196° Campo visivo verticale: 154° Global shutter |
| Peso della mano destra | 1,3 kg |
| Dimensioni della mano destra | 208 × 90 × 50 mm |
| Gradi di libertà attivi per mano | 22 |
| Carico della mano destra | 30 kg |
| Forza di presa della mano destra | 150 N |
| Forza sulla punta delle dita | 20 N |
| Velocità operativa della mano destra | > 4 Hz |
| Ripetibilità posizionale della punta delle dita | ±1 mm |
| Numero di pixel tattili della mano destra | Oltre 1000 pixel tattili per punta del dito |
| Range di rilevamento della forza | Range 0–30 N, sensibilità 0,005 N |
| Autonomia batteria | Circa 3 ore |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario | Supportato |
| Garanzia | 12 mesi |
Note Importanti:
[1] I parametri sopra riportati possono variare in base ai diversi scenari e alle diverse configurazioni; fare riferimento alla situazione effettiva.
[2] Per ulteriori informazioni, consultare il Manuale di sviluppo secondario.
[3] Per termini di garanzia più dettagliati, consultare il documento di garanzia del prodotto.
[4] Il robot umanoide presenta una struttura complessa e una potenza estremamente elevata. Si richiede agli utenti di mantenere una distanza di sicurezza adeguata tra il robot umanoide e le persone. Utilizzare con cautela.
[5] L’aspetto del prodotto è soggetto a modifiche. Fare riferimento al prodotto finale.
[6] Alcune funzioni di esempio presenti in questa pagina sono ancora in fase di sviluppo e test, e saranno rese disponibili agli utenti in futuro.
[7] Attualmente, l’industria globale dei robot umanoidi si trova nelle prime fasi di esplorazione. Si raccomanda fortemente agli utenti individuali di comprendere a fondo i limiti dei robot umanoidi prima di procedere all’acquisto.
[8] Questo prodotto è un robot civile. Si richiede cortesemente a tutti gli utenti di evitare modifiche pericolose o utilizzi del robot in modalità rischiose.
[9] Visitare il sito web di Unitree Robotics per ulteriori termini e policy correlate, e rispettare le leggi e i regolamenti locali.
*note
[1] La coppia massima dei motori delle articolazioni dell’intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore con la giuntura più grande.
[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente a seconda delle diverse posture.
