Unitree
R1-A / R1-A-D
Ultra-fast deployment, multi-scenario application
ContattaciUmanoide R1-A / R1-A-D Unitree
L’umanoide che con la sua AI avanzata evolve costantemente.
Caratteristiche principali
Il modello G1 è un umanoide all’avanguardia che combina flessibilità eccezionale, apprendimento avanzato e controllo preciso per replicare movimenti umani complessi. Progettato per superare le capacità umane in termini di mobilità articolare, il G1 è dotato di un ampio angolo di movimento articolare, consentendo un range di movimenti straordinario.
Estrema Libertà di Movimento Movimento: 23~43 motori per ogni articolazione, superando la flessibilità dell’essere umano.
Apprendimento guidato dall’imitazione e dal rinforzo: Integrando tecnologie di intelligenza artificiale, il G1 è in grado di apprendere e migliorare continuamente attraverso l’imitazione e l’apprendimento per rinforzo, evolvendo costantemente le sue capacità.
Controllo della forza e manipolazione avanzata: Il robot è equipaggiato con una mano destra dotata di controllo ibrido forza-posizione, sensibile e affidabile, che simula la mano umana per operazioni precise sugli oggetti.
Design Compatto e Leggero: Con un peso di circa 35 kg e dimensioni ottimizzate, il G1 è facilmente trasportabile e adatto a diverse applicazioni, garantendo versatilità in ambienti sia interni che esterni.
Elevata Potenza di Calcolo: Dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il G1 gestisce compiti complessi e operazioni in tempo reale con efficienza, assicurando un’elaborazione fluida anche in scenari impegnativi.
Sensori Avanzati: Include una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D per una percezione ambientale accurata, supportando una navigazione autonoma precisa e un rilevamento affidabile di ostacoli.
Casi d'Uso
Il Unitree G1 è progettato per offrire prestazioni avanzate in diversi ambiti, combinando intelligenza artificiale, mobilità dinamica e un design compatto per soddisfare le esigenze di settori specifici.
Educazione: Il G1 è una piattaforma ideale per scuole, università e centri di formazione che desiderano offrire esperienze pratiche di apprendimento. Con capacità di programmazione personalizzabile e sensori avanzati, gli studenti possono esplorare argomenti come la robotica, l’intelligenza artificiale e il controllo autonomo in modo interattivo e innovativo.
Ricerca: Grazie alle sue prestazioni elevate e alla configurazione personalizzabile, il G1 è uno strumento eccellente per progetti di ricerca avanzata. Che si tratti di sperimentare nuove tecnologie di movimento, sviluppare algoritmi di apprendimento automatico o testare sistemi di navigazione autonoma, il G1 fornisce una piattaforma affidabile per esplorare le frontiere della tecnologia.
Industria: Nel settore industriale, il G1 può essere utilizzato per compiti complessi come l’ispezione di infrastrutture, la manutenzione predittiva o il monitoraggio di ambienti difficili da raggiungere. Con la sua capacità di adattarsi a diversi scenari operativi, il robot migliora la produttività e riduce i rischi per i lavoratori umani, garantendo al tempo stesso efficienza e precisione.
3D LiDAR e Camera di Profondità
Garantiscono una percezione precisa dell'ambiente circostante, permettendo una navigazione autonoma sicura e un rilevamento accurato di ostacoli.
Batteria a Lunga Durata e a Rilascio Rapido
Offre un'autonomia prolungata per operazioni continuative e consente una sostituzione rapida, riducendo i tempi di inattività.
Speaker e Microfono
Permettono una comunicazione interattiva bidirezionale, ideale per applicazioni di educazione e interazione avanzata con gli utenti.
Mano Destra con Controllo della Forza a 3 Dita
Simula con precisione la funzionalità della mano umana, consentendo movimenti precisi e la manipolazione delicata di oggetti.
Grande Flessibilità e Movimento
Dotato di articolazioni avanzate, il robot offre movimenti fluidi e una vasta gamma di posizioni, replicando in modo naturale i movimenti umani.
Ottima Velocità
Progettato per muoversi rapidamente in scenari operativi, assicurando efficienza e agilità.
Peso Ridotto
Con un design compatto e un peso contenuto, il robot è facilmente trasportabile e utilizzabile in diversi ambienti.
Connessione Rapida con Bluetooth e Wi-Fi
Garantisce una comunicazione stabile e veloce, facilitando il controllo remoto e l'integrazione con altri dispositivi.
| Dimensioni | 700 × 357 × 190 mm |
| Peso | Circa 11 kg, con alimentazione esterna |
| Gradi di libertà totali, con gripper | 15 |
| Gradi di libertà per braccio | 5 |
| Gradi di libertà del busto | 1 |
| Gradi di libertà della testa | 2 |
| Gradi di libertà del telaio | Non disponibili |
| Cuscinetti di uscita delle giunture | Cuscinetti a rulli incrociati + cuscinetti a sfere a gola profonda |
| Motori delle giunture | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la reattività e la dissipazione del calore |
| Coppia massima della spalla | 60 N·m |
| Carico massimo del braccio | 2–4 kg |
| End effector | Gripper opzionale a due dita / mano destra a tre dita / mano destra a cinque dita |
| Lunghezza avambraccio + braccio superiore | 420 mm |
| Spazio di movimento delle giunture | Busto: Yaw ±150° Testa: Yaw ±115°; Pitch ±36° |
| Dimensioni | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Circa 13 kg, con alimentazione esterna |
| Gradi di libertà totali, con gripper | 19 |
| Gradi di libertà per braccio | 7 |
| Gradi di libertà del busto | 1 |
| Gradi di libertà della testa | 2 |
| Gradi di libertà del telaio | Non disponibili |
| Cuscinetti di uscita delle giunture | Cuscinetti a rulli incrociati + cuscinetti a sfere a gola profonda |
| Motori delle giunture | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la reattività e la dissipazione del calore |
| Coppia massima della spalla | 60 N·m |
| Carico massimo del braccio | 2–4 kg |
| End effector | Gripper opzionale a due dita / mano destra a tre dita / mano destra a cinque dita |
| Lunghezza avambraccio + braccio superiore | 555 mm |
| Spazio di movimento delle giunture | Busto: Yaw ±150° Testa: Yaw ±115°; Pitch ±36° |
| Dimensioni | Dimensioni compatte: 683 × 520 × 440 mm Dimensioni sollevato: 1600 × 520 × 440 mm |
| Peso | Circa 30 kg |
| Gradi di libertà totali, con gripper | 18 |
| Gradi di libertà per braccio | 5 |
| Gradi di libertà del busto | 1 |
| Gradi di libertà della testa | 2 |
| Gradi di libertà del telaio | 3 |
| Cuscinetti di uscita delle giunture | Cuscinetti a rulli incrociati + cuscinetti a sfere a gola profonda |
| Motori delle giunture | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la reattività e la dissipazione del calore |
| Coppia massima della spalla | 60 N·m |
| Carico massimo del braccio | 2–4 kg |
| End effector | Gripper opzionale a due dita / mano destra a tre dita / mano destra a cinque dita |
| Lunghezza avambraccio + braccio superiore | 420 mm |
| Spazio di movimento delle giunture | Busto: Yaw ±35° Testa: Yaw ±115°; Pitch ±36° |
| Dimensioni | Dimensioni compatte: 683 × 520 × 440 mm Dimensioni sollevato: 1600 × 520 × 440 mm |
| Peso | Circa 32 kg |
| Gradi di libertà totali, con gripper | 22 |
| Gradi di libertà per braccio | 7 |
| Gradi di libertà del busto | 1 |
| Gradi di libertà della testa | 2 |
| Gradi di libertà del telaio | 3 |
| Cuscinetti di uscita delle giunture | Cuscinetti a rulli incrociati + cuscinetti a sfere a gola profonda |
| Motori delle giunture | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la reattività e la dissipazione del calore |
| Coppia massima della spalla | 60 N·m |
| Carico massimo del braccio | 2–4 kg |
| End effector | Gripper opzionale a due dita / mano destra a tre dita / mano destra a cinque dita |
| Lunghezza avambraccio + braccio superiore | 555 mm |
| Spazio di movimento delle giunture | Busto: Yaw ±35° Testa: Yaw ±115°; Pitch ±36° |
| Cablaggio | Cablaggio interno in struttura cava |
| Encoder delle giunture | Doppio encoder per il braccio |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento locale ad aria |
| Alimentazione | Alimentazione esterna o batteria agli ioni di litio |
| Potenza di calcolo di base |
Corpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core Testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS |
| Microfono | Array a 4 microfoni |
| Speaker | Doppio speaker da 3 W × 2 |
| Connettività | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Modulo camera | Camera binoculare + camera da polso opzionale |
| Cablaggio | Cablaggio interno in struttura cava |
| Encoder delle giunture | Doppio encoder per il braccio |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento locale ad aria |
| Alimentazione | Alimentazione esterna o batteria agli ioni di litio |
| Potenza di calcolo di base | Corpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core Testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS |
| Microfono | Array a 4 microfoni |
| Speaker | Doppio speaker da 3 W × 2 |
| Connettività | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Modulo camera | Camera binoculare + camera da polso opzionale |
| Cablaggio | Cablaggio interno in struttura cava |
| Encoder delle giunture | Doppio encoder per il braccio |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento locale ad aria |
| Alimentazione | Alimentazione esterna o batteria agli ioni di litio |
| Potenza di calcolo di base | Corpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core Testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS |
| Microfono | Array a 4 microfoni |
| Speaker | Doppio speaker da 3 W × 2 |
| Connettività | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Modulo camera | LiDAR sul telaio + camera binoculare + camera da polso opzionale |
| Cablaggio | Cablaggio interno in struttura cava |
| Encoder delle giunture | Doppio encoder per il braccio |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento locale ad aria |
| Alimentazione | Alimentazione esterna o batteria agli ioni di litio |
| Potenza di calcolo di base | Corpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core Testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS |
| Microfono | Array a 4 microfoni |
| Speaker | Doppio speaker da 3 W × 2 |
| Connettività | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Modulo camera | LiDAR sul telaio + camera binoculare + camera da polso opzionale |
| Modulo di calcolo ad alta potenza | Disponibili più brand e modelli, come Orin 40–100 TOPS, ecc. |
| Input di alimentazione | Sì |
| Caricatore | Incluso |
| Modulo di calcolo ad alta potenza | Disponibili più brand e modelli, come Orin 40–100 TOPS, ecc. |
| Input di alimentazione | Sì |
| Caricatore | Incluso |
| Modulo di calcolo ad alta potenza | Disponibili più brand e modelli, come Orin 40–100 TOPS, ecc. |
| Input di alimentazione | Sì |
| Caricatore | Incluso |
| Modulo di calcolo ad alta potenza | Disponibili più brand e modelli, come Orin 40–100 TOPS, ecc. |
| Input di alimentazione | Sì |
| Caricatore | Incluso |
| Autonomia batteria | Circa 1,5 ore |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario | Supportato |
| Garanzia | 12 mesi |
| Autonomia batteria | Circa 1,5 ore |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario | Supportato |
| Garanzia | 12 mesi |
| Autonomia batteria | Circa 1,5 ore |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario | Supportato |
| Garanzia | 12 mesi |
| Autonomia batteria | Circa 1,5 ore |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario | Supportato |
| Garanzia | 12 mesi |
Note Importanti:
[1] Il carico massimo del braccio varia notevolmente in base alle diverse posture di estensione del braccio.
[2] Per la selezione dell’end-effector, contattare il nostro team commerciale.
[3] Per ulteriori informazioni, consultare il Manuale di sviluppo secondario.
[4] Per termini di garanzia più dettagliati, consultare il documento di garanzia del prodotto.
[5] I parametri sopra riportati possono variare in base ai diversi scenari e alle diverse configurazioni; fare riferimento alla situazione effettiva.
[6] Il robot a doppio braccio presenta una struttura complessa e una potenza estremamente elevata. Gli utenti devono mantenere una distanza di sicurezza adeguata tra le persone e il robot. Utilizzare con estrema cautela.
[7] L’aspetto del prodotto è soggetto a modifiche. Fare riferimento al prodotto finale.
[8] Questo prodotto è un robot civile. Si richiede cortesemente a tutti gli utenti di evitare modifiche pericolose o utilizzi del robot in modalità rischiose.
[9] Visitare il sito web di Unitree Robotics per ulteriori termini e policy correlate, e rispettare le leggi e i regolamenti locali.
*note
[1] La coppia massima dei motori delle articolazioni dell’intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore con la giuntura più grande.
[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente a seconda delle diverse posture.
