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Unitree
R1-A / R1-A-D

Ultra-fast deployment, multi-scenario application

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Umanoide R1-A / R1-A-D Unitree

L’umanoide che con la sua AI avanzata evolve costantemente.

Acquista G1 Unitree

Caratteristiche principali

Il modello G1 è un umanoide all’avanguardia che combina flessibilità eccezionale, apprendimento avanzato e controllo preciso per replicare movimenti umani complessi. Progettato per superare le capacità umane in termini di mobilità articolare, il G1 è dotato di un ampio angolo di movimento articolare, consentendo un range di movimenti straordinario.

Estrema Libertà di Movimento Movimento: 23~43 motori per ogni articolazione, superando la flessibilità dell’essere umano.

Apprendimento guidato dall’imitazione e dal rinforzo: Integrando tecnologie di intelligenza artificiale, il G1 è in grado di apprendere e migliorare continuamente attraverso l’imitazione e l’apprendimento per rinforzo, evolvendo costantemente le sue capacità.

Controllo della forza e manipolazione avanzata:  Il robot è equipaggiato con una mano destra dotata di controllo ibrido forza-posizione, sensibile e affidabile, che simula la mano umana per operazioni precise sugli oggetti.

Design Compatto e Leggero: Con un peso di circa 35 kg e dimensioni ottimizzate, il G1 è facilmente trasportabile e adatto a diverse applicazioni, garantendo versatilità in ambienti sia interni che esterni.

Elevata Potenza di Calcolo: Dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il G1 gestisce compiti complessi e operazioni in tempo reale con efficienza, assicurando un’elaborazione fluida anche in scenari impegnativi.

Sensori Avanzati: Include una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D per una percezione ambientale accurata, supportando una navigazione autonoma precisa e un rilevamento affidabile di ostacoli.

Casi d'Uso

Il Unitree G1 è progettato per offrire prestazioni avanzate in diversi ambiti, combinando intelligenza artificiale, mobilità dinamica e un design compatto per soddisfare le esigenze di settori specifici.

Educazione: Il G1 è una piattaforma ideale per scuole, università e centri di formazione che desiderano offrire esperienze pratiche di apprendimento. Con capacità di programmazione personalizzabile e sensori avanzati, gli studenti possono esplorare argomenti come la robotica, l’intelligenza artificiale e il controllo autonomo in modo interattivo e innovativo.

Ricerca: Grazie alle sue prestazioni elevate e alla configurazione personalizzabile, il G1 è uno strumento eccellente per progetti di ricerca avanzata. Che si tratti di sperimentare nuove tecnologie di movimento, sviluppare algoritmi di apprendimento automatico o testare sistemi di navigazione autonoma, il G1 fornisce una piattaforma affidabile per esplorare le frontiere della tecnologia.

Industria: Nel settore industriale, il G1 può essere utilizzato per compiti complessi come l’ispezione di infrastrutture, la manutenzione predittiva o il monitoraggio di ambienti difficili da raggiungere. Con la sua capacità di adattarsi a diversi scenari operativi, il robot migliora la produttività e riduce i rischi per i lavoratori umani, garantendo al tempo stesso efficienza e precisione.

Acquista G1 Unitree

3D LiDAR e Camera di Profondità

Garantiscono una percezione precisa dell'ambiente circostante, permettendo una navigazione autonoma sicura e un rilevamento accurato di ostacoli.

Batteria a Lunga Durata e a Rilascio Rapido

Offre un'autonomia prolungata per operazioni continuative e consente una sostituzione rapida, riducendo i tempi di inattività.

Speaker e Microfono

Permettono una comunicazione interattiva bidirezionale, ideale per applicazioni di educazione e interazione avanzata con gli utenti.

Mano Destra con Controllo della Forza a 3 Dita

Simula con precisione la funzionalità della mano umana, consentendo movimenti precisi e la manipolazione delicata di oggetti.

Grande Flessibilità e Movimento

Dotato di articolazioni avanzate, il robot offre movimenti fluidi e una vasta gamma di posizioni, replicando in modo naturale i movimenti umani.

Ottima Velocità

Progettato per muoversi rapidamente in scenari operativi, assicurando efficienza e agilità.

Peso Ridotto

Con un design compatto e un peso contenuto, il robot è facilmente trasportabile e utilizzabile in diversi ambienti.

Connessione Rapida con Bluetooth e Wi-Fi

Garantisce una comunicazione stabile e veloce, facilitando il controllo remoto e l'integrazione con altri dispositivi.

R1-A5
R1-A7
R1-A5-D
R1-A7-D
R1-A5
Dimensioni700 × 357 × 190 mm
PesoCirca 11 kg, con alimentazione esterna
Gradi di libertà totali, con gripper15
Gradi di libertà per braccio5
Gradi di libertà del busto1
Gradi di libertà della testa2
Gradi di libertà del telaioNon disponibili
Cuscinetti di uscita delle giuntureCuscinetti a rulli incrociati + cuscinetti a sfere a gola profonda
Motori delle giuntureMotori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la reattività e la dissipazione del calore
Coppia massima della spalla60 N·m
Carico massimo del braccio2–4 kg
End effectorGripper opzionale a due dita / mano destra a tre dita / mano destra a cinque dita
Lunghezza avambraccio + braccio superiore420 mm
Spazio di movimento delle giuntureBusto: Yaw ±150°
Testa: Yaw ±115°; Pitch ±36°
R1-A7
Dimensioni835 × 357 × 190 mm
PesoCirca 13 kg, con alimentazione esterna
Gradi di libertà totali, con gripper19
Gradi di libertà per braccio7
Gradi di libertà del busto1
Gradi di libertà della testa2
Gradi di libertà del telaioNon disponibili
Cuscinetti di uscita delle giuntureCuscinetti a rulli incrociati + cuscinetti a sfere a gola profonda
Motori delle giuntureMotori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la reattività e la dissipazione del calore
Coppia massima della spalla60 N·m
Carico massimo del braccio2–4 kg
End effectorGripper opzionale a due dita / mano destra a tre dita / mano destra a cinque dita
Lunghezza avambraccio + braccio superiore555 mm
Spazio di movimento delle giuntureBusto: Yaw ±150°
Testa: Yaw ±115°; Pitch ±36°
R1-A5-D
DimensioniDimensioni compatte: 683 × 520 × 440 mm
Dimensioni sollevato: 1600 × 520 × 440 mm
PesoCirca 30 kg
Gradi di libertà totali, con gripper18
Gradi di libertà per braccio5
Gradi di libertà del busto1
Gradi di libertà della testa2
Gradi di libertà del telaio3
Cuscinetti di uscita delle giuntureCuscinetti a rulli incrociati + cuscinetti a sfere a gola profonda
Motori delle giuntureMotori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la reattività e la dissipazione del calore
Coppia massima della spalla60 N·m
Carico massimo del braccio2–4 kg
End effectorGripper opzionale a due dita / mano destra a tre dita / mano destra a cinque dita
Lunghezza avambraccio + braccio superiore420 mm
Spazio di movimento delle giuntureBusto: Yaw ±35°
Testa: Yaw ±115°; Pitch ±36°
R1-A7-D
DimensioniDimensioni compatte: 683 × 520 × 440 mm
Dimensioni sollevato: 1600 × 520 × 440 mm
PesoCirca 32 kg
Gradi di libertà totali, con gripper22
Gradi di libertà per braccio7
Gradi di libertà del busto1
Gradi di libertà della testa2
Gradi di libertà del telaio3
Cuscinetti di uscita delle giuntureCuscinetti a rulli incrociati + cuscinetti a sfere a gola profonda
Motori delle giuntureMotori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la reattività e la dissipazione del calore
Coppia massima della spalla60 N·m
Carico massimo del braccio2–4 kg
End effectorGripper opzionale a due dita / mano destra a tre dita / mano destra a cinque dita
Lunghezza avambraccio + braccio superiore555 mm
Spazio di movimento delle giuntureBusto: Yaw ±35°
Testa: Yaw ±115°; Pitch ±36°
R1-A5
R1-A7
R1-A5-D
R1-A7-D
R1-A5
Cablaggio Cablaggio interno in struttura cava
Encoder delle giunture Doppio encoder per il braccio
Sistema di raffreddamento Raffreddamento locale ad aria
Alimentazione Alimentazione esterna o batteria agli ioni di litio
Potenza di calcolo di base Corpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core
Testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS
Microfono Array a 4 microfoni
Speaker Doppio speaker da 3 W × 2
Connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
Modulo camera Camera binoculare + camera da polso opzionale
R1-A7
CablaggioCablaggio interno in struttura cava
Encoder delle giuntureDoppio encoder per il braccio
Sistema di raffreddamentoRaffreddamento locale ad aria
AlimentazioneAlimentazione esterna o batteria agli ioni di litio
Potenza di calcolo di baseCorpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core
Testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS
MicrofonoArray a 4 microfoni
SpeakerDoppio speaker da 3 W × 2
ConnettivitàWi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
Modulo cameraCamera binoculare + camera da polso opzionale
R1-A5-D
CablaggioCablaggio interno in struttura cava
Encoder delle giuntureDoppio encoder per il braccio
Sistema di raffreddamentoRaffreddamento locale ad aria
AlimentazioneAlimentazione esterna o batteria agli ioni di litio
Potenza di calcolo di baseCorpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core
Testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS
MicrofonoArray a 4 microfoni
SpeakerDoppio speaker da 3 W × 2
ConnettivitàWi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
Modulo cameraLiDAR sul telaio + camera binoculare + camera da polso opzionale
R1-A7-D
CablaggioCablaggio interno in struttura cava
Encoder delle giuntureDoppio encoder per il braccio
Sistema di raffreddamentoRaffreddamento locale ad aria
AlimentazioneAlimentazione esterna o batteria agli ioni di litio
Potenza di calcolo di baseCorpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core
Testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS
MicrofonoArray a 4 microfoni
SpeakerDoppio speaker da 3 W × 2
ConnettivitàWi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
Modulo cameraLiDAR sul telaio + camera binoculare + camera da polso opzionale
R1-A5
R1-A7
R1-A5-D
R1-A7-D
R1-A5
Modulo di calcolo ad alta potenza Disponibili più brand e modelli, come Orin 40–100 TOPS, ecc.
Input di alimentazione Sì
Caricatore Incluso
R1-A7
Modulo di calcolo ad alta potenza Disponibili più brand e modelli, come Orin 40–100 TOPS, ecc.
Input di alimentazione Sì
Caricatore Incluso
R1-A5-D
Modulo di calcolo ad alta potenza Disponibili più brand e modelli, come Orin 40–100 TOPS, ecc.
Input di alimentazione Sì
Caricatore Incluso
R1-A7-D
Modulo di calcolo ad alta potenza Disponibili più brand e modelli, come Orin 40–100 TOPS, ecc.
Input di alimentazione Sì
Caricatore Incluso
R1-A5
R1-A7
R1-A5-D
R1-A7-D
R1-A5
Autonomia batteria Circa 1,5 ore
Aggiornamenti OTA intelligenti Sì
Sviluppo secondario Supportato
Garanzia 12 mesi
R1-A7
Autonomia batteria Circa 1,5 ore
Aggiornamenti OTA intelligenti Sì
Sviluppo secondario Supportato
Garanzia 12 mesi
R1-A5-D
Autonomia batteria Circa 1,5 ore
Aggiornamenti OTA intelligenti Sì
Sviluppo secondario Supportato
Garanzia 12 mesi
R1-A7-D
Autonomia batteria Circa 1,5 ore
Aggiornamenti OTA intelligenti Sì
Sviluppo secondario Supportato
Garanzia 12 mesi

Note Importanti:

[1] Il carico massimo del braccio varia notevolmente in base alle diverse posture di estensione del braccio.

[2] Per la selezione dell’end-effector, contattare il nostro team commerciale.

[3] Per ulteriori informazioni, consultare il Manuale di sviluppo secondario.

[4] Per termini di garanzia più dettagliati, consultare il documento di garanzia del prodotto.

[5] I parametri sopra riportati possono variare in base ai diversi scenari e alle diverse configurazioni; fare riferimento alla situazione effettiva.

[6] Il robot a doppio braccio presenta una struttura complessa e una potenza estremamente elevata. Gli utenti devono mantenere una distanza di sicurezza adeguata tra le persone e il robot. Utilizzare con estrema cautela.

[7] L’aspetto del prodotto è soggetto a modifiche. Fare riferimento al prodotto finale.

[8] Questo prodotto è un robot civile. Si richiede cortesemente a tutti gli utenti di evitare modifiche pericolose o utilizzi del robot in modalità rischiose.

[9] Visitare il sito web di Unitree Robotics per ulteriori termini e policy correlate, e rispettare le leggi e i regolamenti locali.

*note

[1] La coppia massima dei motori delle articolazioni dell’intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore con la giuntura più grande.

[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente a seconda delle diverse posture.

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Telefono: 075 7750322

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