Unitree R1
Ultra-lightweight
ContattaciUmanoide R1 Unitree
L’umanoide che con la sua AI avanzata evolve costantemente.
Caratteristiche principali
Il modello G1 è un umanoide all’avanguardia che combina flessibilità eccezionale, apprendimento avanzato e controllo preciso per replicare movimenti umani complessi. Progettato per superare le capacità umane in termini di mobilità articolare, il G1 è dotato di un ampio angolo di movimento articolare, consentendo un range di movimenti straordinario.
Estrema Libertà di Movimento Movimento: 23~43 motori per ogni articolazione, superando la flessibilità dell’essere umano.
Apprendimento guidato dall’imitazione e dal rinforzo: Integrando tecnologie di intelligenza artificiale, il G1 è in grado di apprendere e migliorare continuamente attraverso l’imitazione e l’apprendimento per rinforzo, evolvendo costantemente le sue capacità.
Controllo della forza e manipolazione avanzata: Il robot è equipaggiato con una mano destra dotata di controllo ibrido forza-posizione, sensibile e affidabile, che simula la mano umana per operazioni precise sugli oggetti.
Design Compatto e Leggero: Con un peso di circa 35 kg e dimensioni ottimizzate, il G1 è facilmente trasportabile e adatto a diverse applicazioni, garantendo versatilità in ambienti sia interni che esterni.
Elevata Potenza di Calcolo: Dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il G1 gestisce compiti complessi e operazioni in tempo reale con efficienza, assicurando un’elaborazione fluida anche in scenari impegnativi.
Sensori Avanzati: Include una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D per una percezione ambientale accurata, supportando una navigazione autonoma precisa e un rilevamento affidabile di ostacoli.
Casi d'Uso
Il Unitree G1 è progettato per offrire prestazioni avanzate in diversi ambiti, combinando intelligenza artificiale, mobilità dinamica e un design compatto per soddisfare le esigenze di settori specifici.
Educazione: Il G1 è una piattaforma ideale per scuole, università e centri di formazione che desiderano offrire esperienze pratiche di apprendimento. Con capacità di programmazione personalizzabile e sensori avanzati, gli studenti possono esplorare argomenti come la robotica, l’intelligenza artificiale e il controllo autonomo in modo interattivo e innovativo.
Ricerca: Grazie alle sue prestazioni elevate e alla configurazione personalizzabile, il G1 è uno strumento eccellente per progetti di ricerca avanzata. Che si tratti di sperimentare nuove tecnologie di movimento, sviluppare algoritmi di apprendimento automatico o testare sistemi di navigazione autonoma, il G1 fornisce una piattaforma affidabile per esplorare le frontiere della tecnologia.
Industria: Nel settore industriale, il G1 può essere utilizzato per compiti complessi come l’ispezione di infrastrutture, la manutenzione predittiva o il monitoraggio di ambienti difficili da raggiungere. Con la sua capacità di adattarsi a diversi scenari operativi, il robot migliora la produttività e riduce i rischi per i lavoratori umani, garantendo al tempo stesso efficienza e precisione.
3D LiDAR e Camera di Profondità
Garantiscono una percezione precisa dell'ambiente circostante, permettendo una navigazione autonoma sicura e un rilevamento accurato di ostacoli.
Batteria a Lunga Durata e a Rilascio Rapido
Offre un'autonomia prolungata per operazioni continuative e consente una sostituzione rapida, riducendo i tempi di inattività.
Speaker e Microfono
Permettono una comunicazione interattiva bidirezionale, ideale per applicazioni di educazione e interazione avanzata con gli utenti.
Mano Destra con Controllo della Forza a 3 Dita
Simula con precisione la funzionalità della mano umana, consentendo movimenti precisi e la manipolazione delicata di oggetti.
Grande Flessibilità e Movimento
Dotato di articolazioni avanzate, il robot offre movimenti fluidi e una vasta gamma di posizioni, replicando in modo naturale i movimenti umani.
Ottima Velocità
Progettato per muoversi rapidamente in scenari operativi, assicurando efficienza e agilità.
Peso Ridotto
Con un design compatto e un peso contenuto, il robot è facilmente trasportabile e utilizzabile in diversi ambienti.
Connessione Rapida con Bluetooth e Wi-Fi
Garantisce una comunicazione stabile e veloce, facilitando il controllo remoto e l'integrazione con altri dispositivi.
| Altezza, larghezza e spessore (in posizione eretta) | 1230 × 357 × 190 mm |
| Peso (con batteria) | Circa 27 kg |
| Gradi di libertà totali | 20 |
| Gradi di libertà per singola gamba | 6 |
| Gradi di libertà per singolo braccio | 4 |
| Gradi di libertà del busto | Non disponibile |
| Gradi di libertà della testa | Non disponibile |
| Mano destrezza | Non disponibile |
| Cuscinetti di uscita delle giunture | Cuscinetti a rulli incrociati e cuscinetti a sfere Double Hook |
| Motori delle giunture | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la velocità di risposta e la dissipazione del calore |
| Carico massimo del braccio | Circa 2 kg |
| Lunghezza polpaccio + coscia | 600 mm |
| Lunghezza avambraccio + braccio superiore | 420 mm |
| Spazio di movimento delle giunture |
Ginocchio: -10° ~ +139° Anca: Y ±157°; P -168° ~ +146°; R -60° ~ +100° |
| Altezza, larghezza e spessore (in posizione eretta) | 1230 × 357 × 190 mm |
| Peso (con batteria) | Circa 29 kg |
| Gradi di libertà totali | 26 |
| Gradi di libertà per singola gamba | 6 |
| Gradi di libertà per singolo braccio | 5 |
| Gradi di libertà del busto | 2 |
| Gradi di libertà della testa | 2 |
| Mano destrezza | Non disponibile |
| Cuscinetti di uscita delle giunture | Cuscinetti a rulli incrociati e cuscinetti a sfere Double Hook |
| Motori delle giunture | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la velocità di risposta e la dissipazione del calore |
| Carico massimo del braccio | Circa 2 kg |
| Lunghezza polpaccio + coscia | 600 mm |
| Lunghezza avambraccio + braccio superiore | 420 mm |
| Spazio di movimento delle giunture |
Ginocchio: -10° ~ +139° Anca: Y ±157°; P -168° ~ +146°; R -60° ~ +100° Busto: Y ±150°; R ±30° |
| Altezza, larghezza e spessore (in posizione eretta) | 1230 × 357 × 190 mm |
| Peso (con batteria) | Circa 29 kg |
| Gradi di libertà totali | 26–40 |
| Gradi di libertà per singola gamba | 6 |
| Gradi di libertà per singolo braccio | 5 |
| Gradi di libertà del busto | 2 |
| Gradi di libertà della testa | 2 |
| Mano destrezza | Opzionale |
| Cuscinetti di uscita delle giunture | Cuscinetti a rulli incrociati e cuscinetti a sfere Double Hook |
| Motori delle giunture | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la velocità di risposta e la dissipazione del calore |
| Carico massimo del braccio | Circa 2 kg |
| Lunghezza polpaccio + coscia | 600 mm |
| Lunghezza avambraccio + braccio superiore | 420 mm |
| Spazio di movimento delle giunture |
Ginocchio: -10° ~ +139° Anca: Y ±157°; P -168° ~ +146°; R -60° ~ +100° Busto: Y ±150°; R ±30° |
| Routing elettrico | Cablaggio interno in struttura cava |
| Encoder delle giunture | Doppio + singolo encoder |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento locale ad aria |
| Alimentazione | Batteria al litio |
| Potenza di calcolo di base | Processore ad alte prestazioni a 8 core |
| Array microfonico | Array a 4 microfoni |
| Speaker | Sì |
| Connettività | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Camera | Camera monoculare |
| Routing elettrico | Cablaggio interno in struttura cava |
| Encoder delle giunture | Doppio + singolo encoder |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento locale ad aria |
| Alimentazione | Batteria al litio |
| Potenza di calcolo di base | Processore ad alte prestazioni a 8 core |
| Array microfonico | Array a 4 microfoni |
| Speaker | Sì |
| Connettività | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Camera | Camera binoculare |
| Routing elettrico | Cablaggio interno in struttura cava |
| Encoder delle giunture | Doppio + singolo encoder |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento locale ad aria |
| Alimentazione | Batteria al litio |
| Potenza di calcolo di base | Processore ad alte prestazioni a 8 core |
| Array microfonico | Array a 4 microfoni |
| Speaker | Sì |
| Connettività | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Camera | Camera binoculare |
| Modulo di calcolo ad alta potenza | Non disponibile |
| Batteria intelligente a sgancio rapido | Sì |
| Caricatore | Sì |
| Controller manuale | Sì |
| Modulo di calcolo ad alta potenza | Non disponibile |
| Batteria intelligente a sgancio rapido | Sì |
| Caricatore | Sì |
| Controller manuale | Sì |
| Modulo di calcolo ad alta potenza | Disponibili più brand e modelli, come Orin 40–100 TOPS, ecc. |
| Batteria intelligente a sgancio rapido | Sì |
| Caricatore | Sì |
| Controller manuale | Sì |
| Autonomia batteria | Circa 1 ora |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario | Non supportato |
| Garanzia | 6 mesi |
| Autonomia batteria | Circa 1 ora |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario | Non supportato |
| Garanzia | 8 mesi |
| Autonomia batteria | Circa 1 ora |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Sviluppo secondario | Supportato |
| Garanzia | 12 mesi |
Note Importanti:
[1] Il carico massimo del braccio varia notevolmente in base alle diverse posture di estensione del braccio.
[2] Per ulteriori informazioni, consultare il Manuale di sviluppo secondario.
[3] Per termini di garanzia più dettagliati, consultare il documento di garanzia del prodotto.
[4] I parametri sopra riportati possono variare in base ai diversi scenari e alle diverse configurazioni; fare riferimento alla situazione effettiva.
[5] Il robot umanoide presenta una struttura complessa e una potenza estremamente elevata. Gli utenti sono tenuti a mantenere sempre una distanza di sicurezza adeguata dal robot. Utilizzare con estrema cautela.
[6] L’aspetto del prodotto è soggetto a modifiche. Fare riferimento al prodotto finale.
[7] Alcune funzioni di esempio presenti in questa pagina sono ancora in fase di sviluppo e test, e saranno rese disponibili agli utenti in futuro.
[8] Attualmente, l’industria globale dei robot umanoidi si trova nelle prime fasi di esplorazione. Si raccomanda fortemente agli utenti individuali di comprendere a fondo i limiti dei robot umanoidi prima di procedere all’acquisto.
[9] Questo prodotto è un robot civile. Si richiede cortesemente a tutti gli utenti di evitare modifiche pericolose o utilizzi del robot in modalità rischiose.
[10] Visitare il sito web di Unitree Robotics per ulteriori termini e policy correlate, e rispettare le leggi e i regolamenti locali.
*note
[1] La coppia massima dei motori delle articolazioni dell’intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore con la giuntura più grande.
[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente a seconda delle diverse posture.
