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Unitree R1

Ultra-lightweight

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Umanoide R1 Unitree

L’umanoide che con la sua AI avanzata evolve costantemente.

Acquista G1 Unitree

Caratteristiche principali

Il modello G1 è un umanoide all’avanguardia che combina flessibilità eccezionale, apprendimento avanzato e controllo preciso per replicare movimenti umani complessi. Progettato per superare le capacità umane in termini di mobilità articolare, il G1 è dotato di un ampio angolo di movimento articolare, consentendo un range di movimenti straordinario.

Estrema Libertà di Movimento Movimento: 23~43 motori per ogni articolazione, superando la flessibilità dell’essere umano.

Apprendimento guidato dall’imitazione e dal rinforzo: Integrando tecnologie di intelligenza artificiale, il G1 è in grado di apprendere e migliorare continuamente attraverso l’imitazione e l’apprendimento per rinforzo, evolvendo costantemente le sue capacità.

Controllo della forza e manipolazione avanzata:  Il robot è equipaggiato con una mano destra dotata di controllo ibrido forza-posizione, sensibile e affidabile, che simula la mano umana per operazioni precise sugli oggetti.

Design Compatto e Leggero: Con un peso di circa 35 kg e dimensioni ottimizzate, il G1 è facilmente trasportabile e adatto a diverse applicazioni, garantendo versatilità in ambienti sia interni che esterni.

Elevata Potenza di Calcolo: Dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il G1 gestisce compiti complessi e operazioni in tempo reale con efficienza, assicurando un’elaborazione fluida anche in scenari impegnativi.

Sensori Avanzati: Include una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D per una percezione ambientale accurata, supportando una navigazione autonoma precisa e un rilevamento affidabile di ostacoli.

Casi d'Uso

Il Unitree G1 è progettato per offrire prestazioni avanzate in diversi ambiti, combinando intelligenza artificiale, mobilità dinamica e un design compatto per soddisfare le esigenze di settori specifici.

Educazione: Il G1 è una piattaforma ideale per scuole, università e centri di formazione che desiderano offrire esperienze pratiche di apprendimento. Con capacità di programmazione personalizzabile e sensori avanzati, gli studenti possono esplorare argomenti come la robotica, l’intelligenza artificiale e il controllo autonomo in modo interattivo e innovativo.

Ricerca: Grazie alle sue prestazioni elevate e alla configurazione personalizzabile, il G1 è uno strumento eccellente per progetti di ricerca avanzata. Che si tratti di sperimentare nuove tecnologie di movimento, sviluppare algoritmi di apprendimento automatico o testare sistemi di navigazione autonoma, il G1 fornisce una piattaforma affidabile per esplorare le frontiere della tecnologia.

Industria: Nel settore industriale, il G1 può essere utilizzato per compiti complessi come l’ispezione di infrastrutture, la manutenzione predittiva o il monitoraggio di ambienti difficili da raggiungere. Con la sua capacità di adattarsi a diversi scenari operativi, il robot migliora la produttività e riduce i rischi per i lavoratori umani, garantendo al tempo stesso efficienza e precisione.

Acquista G1 Unitree

3D LiDAR e Camera di Profondità

Garantiscono una percezione precisa dell'ambiente circostante, permettendo una navigazione autonoma sicura e un rilevamento accurato di ostacoli.

Batteria a Lunga Durata e a Rilascio Rapido

Offre un'autonomia prolungata per operazioni continuative e consente una sostituzione rapida, riducendo i tempi di inattività.

Speaker e Microfono

Permettono una comunicazione interattiva bidirezionale, ideale per applicazioni di educazione e interazione avanzata con gli utenti.

Mano Destra con Controllo della Forza a 3 Dita

Simula con precisione la funzionalità della mano umana, consentendo movimenti precisi e la manipolazione delicata di oggetti.

Grande Flessibilità e Movimento

Dotato di articolazioni avanzate, il robot offre movimenti fluidi e una vasta gamma di posizioni, replicando in modo naturale i movimenti umani.

Ottima Velocità

Progettato per muoversi rapidamente in scenari operativi, assicurando efficienza e agilità.

Peso Ridotto

Con un design compatto e un peso contenuto, il robot è facilmente trasportabile e utilizzabile in diversi ambienti.

Connessione Rapida con Bluetooth e Wi-Fi

Garantisce una comunicazione stabile e veloce, facilitando il controllo remoto e l'integrazione con altri dispositivi.

R1 AIR
R1
R1 EDU
R1 AIR
Altezza, larghezza e spessore (in posizione eretta) 1230 × 357 × 190 mm
Peso (con batteria) Circa 27 kg
Gradi di libertà totali 20
Gradi di libertà per singola gamba 6
Gradi di libertà per singolo braccio 4
Gradi di libertà del busto Non disponibile
Gradi di libertà della testa Non disponibile
Mano destrezza Non disponibile
Cuscinetti di uscita delle giunture Cuscinetti a rulli incrociati e cuscinetti a sfere Double Hook
Motori delle giunture Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la velocità di risposta e la dissipazione del calore
Carico massimo del braccio Circa 2 kg
Lunghezza polpaccio + coscia 600 mm
Lunghezza avambraccio + braccio superiore 420 mm
Spazio di movimento delle giunture Ginocchio: -10° ~ +139°
Anca: Y ±157°; P -168° ~ +146°; R -60° ~ +100°
R1
Altezza, larghezza e spessore (in posizione eretta) 1230 × 357 × 190 mm
Peso (con batteria) Circa 29 kg
Gradi di libertà totali 26
Gradi di libertà per singola gamba 6
Gradi di libertà per singolo braccio 5
Gradi di libertà del busto 2
Gradi di libertà della testa 2
Mano destrezza Non disponibile
Cuscinetti di uscita delle giunture Cuscinetti a rulli incrociati e cuscinetti a sfere Double Hook
Motori delle giunture Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la velocità di risposta e la dissipazione del calore
Carico massimo del braccio Circa 2 kg
Lunghezza polpaccio + coscia 600 mm
Lunghezza avambraccio + braccio superiore 420 mm
Spazio di movimento delle giunture Ginocchio: -10° ~ +139°
Anca: Y ±157°; P -168° ~ +146°; R -60° ~ +100°
Busto: Y ±150°; R ±30°
R1 EDU
Altezza, larghezza e spessore (in posizione eretta) 1230 × 357 × 190 mm
Peso (con batteria) Circa 29 kg
Gradi di libertà totali 26–40
Gradi di libertà per singola gamba 6
Gradi di libertà per singolo braccio 5
Gradi di libertà del busto 2
Gradi di libertà della testa 2
Mano destrezza Opzionale
Cuscinetti di uscita delle giunture Cuscinetti a rulli incrociati e cuscinetti a sfere Double Hook
Motori delle giunture Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, progettati per migliorare la velocità di risposta e la dissipazione del calore
Carico massimo del braccio Circa 2 kg
Lunghezza polpaccio + coscia 600 mm
Lunghezza avambraccio + braccio superiore 420 mm
Spazio di movimento delle giunture Ginocchio: -10° ~ +139°
Anca: Y ±157°; P -168° ~ +146°; R -60° ~ +100°
Busto: Y ±150°; R ±30°
R1 AIR
R1
R1 EDU
R1 AIR
Routing elettrico Cablaggio interno in struttura cava
Encoder delle giunture Doppio + singolo encoder
Sistema di raffreddamento Raffreddamento locale ad aria
Alimentazione Batteria al litio
Potenza di calcolo di base Processore ad alte prestazioni a 8 core
Array microfonico Array a 4 microfoni
Speaker Sì
Connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
Camera Camera monoculare
R1
Routing elettrico Cablaggio interno in struttura cava
Encoder delle giunture Doppio + singolo encoder
Sistema di raffreddamento Raffreddamento locale ad aria
Alimentazione Batteria al litio
Potenza di calcolo di base Processore ad alte prestazioni a 8 core
Array microfonico Array a 4 microfoni
Speaker Sì
Connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
Camera Camera binoculare
R1 EDU
Routing elettrico Cablaggio interno in struttura cava
Encoder delle giunture Doppio + singolo encoder
Sistema di raffreddamento Raffreddamento locale ad aria
Alimentazione Batteria al litio
Potenza di calcolo di base Processore ad alte prestazioni a 8 core
Array microfonico Array a 4 microfoni
Speaker Sì
Connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
Camera Camera binoculare
R1 AIR
R1
R1 EDU
R1 AIR
Modulo di calcolo ad alta potenzaNon disponibile
Batteria intelligente a sgancio rapidoSì
CaricatoreSì
Controller manualeSì
R1
Modulo di calcolo ad alta potenza Non disponibile
Batteria intelligente a sgancio rapido Sì
Caricatore Sì
Controller manuale Sì
R1 EDU
Modulo di calcolo ad alta potenza Disponibili più brand e modelli, come Orin 40–100 TOPS, ecc.
Batteria intelligente a sgancio rapido Sì
Caricatore Sì
Controller manuale Sì
R1 AIR
R1
R1 EDU
R1 AIR
Autonomia batteria Circa 1 ora
Aggiornamenti OTA intelligenti Sì
Sviluppo secondario Non supportato
Garanzia 6 mesi
R1
Autonomia batteria Circa 1 ora
Aggiornamenti OTA intelligenti Sì
Sviluppo secondario Non supportato
Garanzia 8 mesi
R1 EDU
Autonomia batteria Circa 1 ora
Aggiornamenti OTA intelligenti Sì
Sviluppo secondario Supportato
Garanzia 12 mesi

Note Importanti:

[1] Il carico massimo del braccio varia notevolmente in base alle diverse posture di estensione del braccio.

[2] Per ulteriori informazioni, consultare il Manuale di sviluppo secondario.

[3] Per termini di garanzia più dettagliati, consultare il documento di garanzia del prodotto.

[4] I parametri sopra riportati possono variare in base ai diversi scenari e alle diverse configurazioni; fare riferimento alla situazione effettiva.

[5] Il robot umanoide presenta una struttura complessa e una potenza estremamente elevata. Gli utenti sono tenuti a mantenere sempre una distanza di sicurezza adeguata dal robot. Utilizzare con estrema cautela.

[6] L’aspetto del prodotto è soggetto a modifiche. Fare riferimento al prodotto finale.

[7] Alcune funzioni di esempio presenti in questa pagina sono ancora in fase di sviluppo e test, e saranno rese disponibili agli utenti in futuro.

[8] Attualmente, l’industria globale dei robot umanoidi si trova nelle prime fasi di esplorazione. Si raccomanda fortemente agli utenti individuali di comprendere a fondo i limiti dei robot umanoidi prima di procedere all’acquisto.

[9] Questo prodotto è un robot civile. Si richiede cortesemente a tutti gli utenti di evitare modifiche pericolose o utilizzi del robot in modalità rischiose.

[10] Visitare il sito web di Unitree Robotics per ulteriori termini e policy correlate, e rispettare le leggi e i regolamenti locali.

*note

[1] La coppia massima dei motori delle articolazioni dell’intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore con la giuntura più grande.

[2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente a seconda delle diverse posture.

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EAGLEPROJECTS S.P.A.

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Telefono: 075 7750322

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